91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機(jī)時或者報警復(fù)位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

沒有，拒絕客戶無理要求才是正確的做法

我做過這種程序，我的PLC是西門子1500 自動控制流程是用的case of寫的，運(yùn)行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個bool量 代表自動程序運(yùn)行中，這個變量是非掉電保持，也就是說自動運(yùn)行時是1，停電了在上電 這個變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實時記憶每個設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，掉電在恢復(fù)的時候，首先根據(jù)記憶的每個設(shè)備狀態(tài) 先把設(shè)備恢復(fù)到之前的動作，都完成之后，把自動運(yùn)行標(biāo)志位 在置1。這個方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據(jù)你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復(fù)也不一樣。

每一步程序動作之前加暫停    就能解決

樓主表達(dá)的意思，應(yīng)該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應(yīng)該是 故障后，切換到手動，并且手動操作了 伺服與氣缸，已經(jīng)與自動流程時不同；此時 想 切換到自動，接著運(yùn)行，就需要判斷 是否可以直接運(yùn)行；

可以這樣逐個記憶在退出自動的時候的輸出與實時輸出進(jìn)行對比，如果不相符不能再進(jìn)入自動，或者規(guī)劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對比。

需要記憶的地方我都是用賦值寄存器數(shù)據(jù)，然后判定的。

如果是小設(shè)備動作少還可以。如果東西多。這樣就搞死了。果斷拒絕

如四樓所說的那樣子，目前我還是想用流程賦值的方式去寫

不知道大家還有沒有更加好的方法思路，謝謝！

贊同六樓的觀點(diǎn)，每一步的自動流程動作給予數(shù)據(jù)寄存器賦值，用數(shù)據(jù)寄存器的值+1來執(zhí)行下一步動作流程。

感謝大家的熱心解答！