91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 636 個
工控威望: 865 點
下載積分: 367 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看麥克朱的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-04-21 10:27
我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態(tài)會等于自動,這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態(tài),操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執(zhí)行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當前伺服的動作可以繼續(xù),但是如果客戶無腦操作還是有風險
18420489986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 136 個
工控威望: 497 點
下載積分: 3031 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2022-05-17
最后登錄: 2025-11-20
查看18420489986的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-04-21 16:19
像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的,小故障就暫停程序可以復位繼續(xù)運行,大故障就停機,必須初始化才能重新運行。不知道那些大神是怎么做到,故障之后手動調試了,還能接著跑自動,希望大神指點一下
沒有簽名
maopao12
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 44 個
工控威望: 99 點
下載積分: 924 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2022-02-10
最后登錄: 2025-12-02
查看maopao12的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-04-21 16:43
絕對定位的可以做
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 427 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-04-23 12:42
可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟,動作不涉及干涉的,直接動作;涉及設備安全和人身安全的動作,彈出提示信息,需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時,自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多,就看給的報酬值不值的做。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業(yè)制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 15942 個
工控威望: 17034 點
下載積分: 55108 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-08
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:17
謝謝分析。
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 161 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-11-22
查看denghong的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2023-07-10 14:55
我覺得這些就是把自己往死路逼,,幾年前搞鋰電  30多個軸,客戶要求任何時候斷電 急停了,重新給系統(tǒng)恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫了6W步的樣子,以往就4-5W左右,結果機臺問題白出。我的建議是 如果小機臺,什么  幾個軸那種,可以搞,機臺動作多了,各方面考慮的銜接和安全問題太多了,不要去挑戰(zhàn)這些虛頭八腦的事情,只會折磨自己,最后懷疑自己。拒絕客戶無理由,直接和領導說搞不來,誰能搞就去搞。
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2023-07-14 10:21
圖片:
圖片:
圖片:
自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續(xù)定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態(tài),吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。
求真務實,厚積薄發(fā)。VX:em5480011
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 336 點
下載積分: 122 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-12-01
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:33
描述:這是手動,退自動再動做會報警
圖片:
描述:退出一致判斷,我這個項目沒有伺服,只有機器人,所以沒寫伺服的東西
圖片:
描述:自動就用流程賦值咯,這樣手動完進自動還可以接著跑,暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
圖片:
我目前是這樣用的,自動后退出置位一個標志,該標志下手動的話會置位一個手動報警,再進自動判斷一下退出一致。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 588 個
工控威望: 2399 點
下載積分: 11458 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-08
查看工控小c的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:36
我的做法和這位兄臺大同小異,只是我記錄的是軸的當前位置
引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發(fā)表的  :
自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續(xù)定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態(tài),吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2023-07-18 09:09
都是大神啊,學習了
工控人加油
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-11-25
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2023-07-18 16:19
學習了,我們做的小設備,而且客戶公司要求不苛刻。我們說有啥功能就有啥功能,并一定要按流程操作。
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-07
查看goldage的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2023-07-18 21:58
沒有很好的辦法,真要實現需要另外增加硬件,成本會高很多,這個不單單是記憶程序步的執(zhí)行問題
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go

主站蜘蛛池模板: 国产精品va在线观看无码不卡 | 超碰在线国产 | 秋霞影院午夜伦 | 色成人亚洲www78ixcom | 亚洲国产欧美精品 | 国产极品jizzhd欧美 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 欧美潮喷少妇100 | 中文字幕日本在线观看 | 人人干在线视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米 | 欧洲成人在线 | 亚洲成人中文字幕 | 美女张开腿给男人桶爽久久 | 欧美影院一区二区 | 国产成人综合久久亚洲精品 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 日韩精品无码免费专区网站 | 亚洲综合一二三 | 久久精品人人做人人爱爱站长工具 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 色多多福利网站免费破解 | 欧美人成片免费观看视频 | 国产精品99久久精品爆乳 | 五月婷婷综合网 | 亚洲久久久久 | 久久久久久久99精品国产片 | 一级片亚洲| 五月天丁香社区 | 人妻无码第一区二区三区 | 亚洲欧洲无卡二区视頻 | 青青草99热| 91粉嫩萝控精品福利网站 | 黄色免费视屏 | 欧美一级片黄色 | 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 亚洲成人自拍网 | 日本三级小视频 | 成人精品黄色 | 午夜免费激情视频 | 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 中文字幕人妻被公上司喝醉 | 无尺码精品产品视频 | 日韩人妻ol丝袜av一二区 | 日韩三区 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 99精品久久久久久中文字幕 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 性欧美丰满熟妇xxxx性5 | 四虎在线精品 | 中文一二区 | 成人做受视频试看60秒 | 中文字幕乱码中文乱码777 | 久久网站免费观看 | 欧美日韩资源 | 精品欧洲av无码一区二区男男 | 成人免费观看视频网站 | 国产亚洲无日韩乱码 | 精品国产福利拍拍拍 | 国产九九九九 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 97国产精品视频在线观看 | 色婷婷噜噜久久国产精品12p | 国产人成高清在线视频99 | 国产精品av久久久久久无 | 亚洲网址在线观看 | 久久精品国产99久久久古代 | 久久岛国 | 九色亚洲 | 亚洲精品熟女国产 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 大伊香蕉精品一区视频在线 | 亚洲国产日韩欧美在线观看 | a天堂最新地址 | 五十路熟妇亲子交尾 | 日本一区二区三区在线观看 | 日本丰满少妇做爰爽爽 | 噜噜噜亚洲色成人网站 | 国产极品免费 | 久久精品九九亚洲精品天堂 | 男人和女人啪啪 | 天天干网| 四虎影视在线观看 | 欧美专区日韩 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 2019年国产精品手机视频 | 亚洲97i蜜桃网 | 国产中文区4幕区2022 | 9人人澡人人爽人人精品 | 国内真实迷j下药在线观看 视频在线+欧美十亚洲曰本 | 99re热视频| 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 欧美伊人精品成人久久综合97 | 日韩精品一卡二卡二卡四卡乱码 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 四虎永久在线精品免费下载 | 天天爱天天草 |