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卓發智能
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樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
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guafa58
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1樓  發表于: 2023-04-19 16:02
樓主表達的意思，應該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應該是 故障后，切換到手動，并且手動操作了 伺服與氣缸，已經與自動流程時不同；此時 想 切換到自動，接著運行，就需要判斷 是否可以直接運行；

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