91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 2054 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 3738 點
下載積分: 9803 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-03-09
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 79 點
下載積分: 508 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-08-08
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機構前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 494 點
下載積分: 4213 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2026-03-09
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點,就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點傳感器,二是記錄切了20片,給步進多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2637 個
工控威望: 2921 點
下載積分: 40364 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-03-05
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1093 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2026-01-31
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復觸發,切一次觸發一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1093 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2026-01-31
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發,用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環,精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-10-29 07:57
感覺機械設計方面需要改進,你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1693 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 6755 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-06
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 一区二区三区观看 | 丝袜足控一区二区三区 | 无码中文精品视视在线观看 | 爱情岛亚洲品质论坛 | www.中文字幕在线观看 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 欧美午夜在线视频 | 免费毛片一区二区三区 | 大屁股熟女一区二区三区 | 中文字幕av一区二区五区 | 国产成人一区二区青青草原 | 亚洲女同另类 | 国产午夜福利精品久久2021 | 国产一区在 | 制服丝袜快播 | 好吊妞视频988gao在线播放 | 黄色在线一区 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久老牛 | 日本一区视频在线观看 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 亚洲国产一二三区 | 国产偷窥熟女精品视频 | 麻豆日产精品卡2卡3卡4卡5卡 | 亚洲卡一卡二卡三新区乱码 | 欧美视频二区 | 久久久久久穴 | 精品无码中文视频在线观看 | 2018天天干天天射 | 日韩成人在线影院 | 久久久视频2019午夜福利 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 日韩欧美一区二区三区 | 一级女淫片a8888 | 国产日本一级二级三级 | 九九在线视频免费观看精彩 | 亚洲欧美黄色片 | 亚洲视频播放 | 女人被黑人躁得好爽视频 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 乱码精品一卡二卡无卡 | 伊人成年网站综合网 | 亚洲女教师丝祙在线播放 | 久久青青草免费线频观 | 国产精品黄视频 | 狠狠躁天天躁夜夜添人人 | 欧美不卡一区二区 | 少妇一级淫片免费放2 | 成人涩涩视频 | 在线观看无码的免费网站 | 国内免费久久久久久久久久 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 中文字幕在线网站 | 日本一级淫片免费啪啪3 | 最新版中文官网资源 | 手机看片1024欧美 | 好吊操视频 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 欧美碰碰碰| 无码国产精品一区二区vr | 亚洲色偷偷男人的天堂 | 亚洲自偷自拍另类12p | 国产美女精品中文网蜜芽宝贝 | 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清 | 国产高潮久久久久久绿帽 | 伊人久久精品无码av一区 | 亚洲图片一区二区 | 中文字幕无码av激情不卡 | 九一亚色视频 | 国产无遮挡a片无码免费 | 久草在线中文888 | 国产人成免费爽爽爽视频 | 久草视频网站 | 国产亚洲3p无码一区二区 | 狠狠干中文字幕 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 亚洲成色www.777999 | 另类 亚洲 图片 激情 欧美 | 97人妻中文字幕总站 | 欧美日韩亚洲综合在线 | 欧美天堂在线观看 | 男人天堂手机在线观看 | 欧美高大丰满少妇xxxx | 国产精品一区二区在线观看 | 美女极度色诱视频国产免费 | 一区二区不卡免费视频 | 中文字幕超清在线观看 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 国产中文在线 | 三上悠亚亚洲一区 | 久久国产主播福利在线 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 久久久久国色av免费观看 | 婷婷综合六月 | 中文国产成人精品久久app | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 无码中文字幕日韩专区 |