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現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

只能傳感器檢測定位

1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度

引用

引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發表的 步進電機問題 :
現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
其次是電器方面：看你所說的細分調至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進電機，

憑個人感覺！！又是一個做粗制濫造的。

首先感謝你的回復，做的是有點粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點，機械能保證的情況下，用2相電機有影響嗎？因為周長總是有小數，有小數肯定就有誤差吧，如何消除呢？

引用

引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......

現在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數點的，沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量

引用

引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度

傳感器定位肯定不行，等你感應到了都已經過頭了，

引用

引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發表的  :
只能傳感器檢測定位

要精準定位怎么能用滾輪，滾輪不存在打滑？用同步帶同步輪，周長=模數*齒數

引用

引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......

你不是開玩笑?0.001mm,
你去問一下,有幾個工廠的加工能保證這個精度.
普通工廠最多也就正負1絲,也0.01mm.

       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動器），但是無法消除累計誤差。

我們用的是5相步進電機進行切斷也沒出現你說的問題，

看來你還是沒理解我意思，看重點多理解我得詞語  

引用

引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的  :
現在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數點的，沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量