91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在一臺定長切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點造成累計誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數(shù)點的，請大神指點下

引用

引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點呀，在當(dāng)前位置為起點，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

不太明白你說的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1：如果送料的不累計的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個誤差就沒有累計，只是每個產(chǎn)品有誤差
2：如果是產(chǎn)品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會累計，后面的會偏差就越來越大了；這個也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值，也就是每送幾次后補(bǔ)償一次，多送或少送一點，特別是計數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補(bǔ)一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機(jī)械修改送料輪，送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過由于加工精度問題，可能最后還是要補(bǔ)償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料，最怕的還是打滑，特別是啟動時速度快了，在啟動時有一點點打滑，看都看不到