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引用

引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認(rèn)為伺服的精度，來(lái)計(jì)算走的圈數(shù)，
是完全沒(méi)問(wèn)題的，每天開(kāi)機(jī)回一次原點(diǎn)。

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引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒(méi)問(wèn)題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個(gè)脈沖0.18°，2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對(duì)值來(lái)走也不會(huì)有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

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引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過(guò)載，沒(méi)干擾，步進(jìn)走絕對(duì)值不會(huì)有任何問(wèn)題。
    如果有過(guò)載導(dǎo)致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì)報(bào)警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對(duì)值足夠了。
    最后說(shuō)一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì)累計(jì)誤差的，機(jī)械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過(guò)去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無(wú)奈。。。