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如圖，軸有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。
我要使這個(gè)軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù)，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會(huì)有誤差。
能不能根據(jù)原點(diǎn)感應(yīng)器來計(jì)算圈數(shù)，到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后停止，但是這樣的話，電機(jī)達(dá)到圈數(shù)會(huì)不會(huì)立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！

    不過載，沒干擾，步進(jìn)走絕對值不會(huì)有任何問題。
    如果有過載導(dǎo)致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì)報(bào)警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì)累計(jì)誤差的，機(jī)械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無奈。。。