91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據(jù)設定的圈數(shù)來轉。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù),然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點感應器來計算圈數(shù),到達設定圈數(shù)后停止,但是這樣的話,電機達到圈數(shù)會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數(shù),
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環(huán)步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 狠狠色丁香婷婷综合橹88 | 久久天天东北熟女毛茸茸 | 国产真实农村乱对白精彩 | 强被迫伦姧高潮无码bd电影 | 日本一级片在线观看 | 精品无码一区二区三区 | 玖玖热麻豆国产精品图片 | 91精品国自产拍天天拍 | 无人去码一码二码三码区 | 亚洲三级免费 | 男人的天堂av高清在线 | 亚洲综合色区另类av | 丰满少妇内射一区 | 国产精品青草综合久久久久99 | 中文字幕无码热在线视频 | 天天插天天爽 | 久久免费视频3 | 乡下少妇xxgaoh性 | 国产极品久久久久久久久 | 尤物精品在线观看 | 亚洲欧洲无卡二区视頻 | 亚洲国产精品无码一线岛国 | 超碰在线一区 | 亚洲第九十九页 | 国产成人a无码短视频 | 一个色综合亚洲色综合 | 无码av岛国片在线播放 | 国产免费专区 | 欧美日韩免费在线视频 | 日韩在线视频免费看 | 精品剧情v国产在线观看 | 日本三级欧美三级人妇视频 | 毛片手机在线观看 | 蜜臀va亚洲va欧美va天堂 | 天堂а√在线地址中文在线 | 男女做爰真人视频直播 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 求毛片网站 | 性生生活性生交a级 | 揉搓凸起的花蒂爽尿在线观看 | 亚洲人成在线观看网站不卡 | 亚洲精品第一国产综合麻豆 | 亚洲毛片在线播放 | 国产偷窥自拍视频 | 中文字幕永久视频 | 丰满少妇小早川怜子影片了 | 午夜精品福利视频 | 国产美女免费 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 国产精品乡下勾搭老头1 | 亚洲春色第一页 | 久久久免费视频观看 | 国产日产欧美一区二区三区 | 日本网站免费 | 黄色网页免费在线观看 | 在线观看国产小视频 | 波多野美乳人妻hd电影欧美 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 777天堂麻豆爱综合视频 | 日本免费高清视频 | www.亚洲一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾 | 欧美激情在线 | 我的美女邻居 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产成人美女裸体片免费看 | 欧美黑人性猛交xxx 精品视频成人 | 狠狠干女人 | 1314毛片| 好爽又高潮了毛片 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 色婷婷综合中文久久一本 | 男女深夜福利 | 一级片免费在线 | 中文字幕在线观看视频地址二 | 在线视频亚洲 | 久久精品亚洲精品无码金尊 | 自拍偷拍福利视频 | 日本成人中文字幕 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 亚洲xxx视频 | 午夜久久一区 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 日韩中文字幕在线专区 | 中国女人内谢69xxxxxa片 | 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色 | 亚洲精品有限 | 无码中文av波多野结衣一区 | 亚洲一本一道一区二区三区 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 中日韩欧美在线观看 | 免费的黄色小视频 | 国内精品久久久久影视 | 中文字幕av网站 | 狠狠色综合久久婷婷 | 狠狠干干干 | 天天色天天射天天操 | 国产精品毛片在线完整版sab | 精品免费久久久 |