91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1113 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-11-24
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 久久久99无码一区 | 精品国内综合一区二区 | 免费的黄色大片 | 成人3d动漫一区二区三区 | 亚洲国产视频一区二区三区 | 亚洲一卡二卡三卡四卡在线看 | 国产精品爆乳在线播放 | 香蕉九九九 | 丝袜 亚洲 另类 国产 制服 | 永久在线观看 | 999在线视频精品免费播放观看 | 真实国产乱人伦在线视频播放 | 免费的大尺度在线观看网站 | 深夜成人在线视频 | 一级特黄aaa毛片在线视频 | 亚洲欧美日韩精品永久 | 免费无毒永久av网站 | 亚洲一区二区三区香蕉 | 四虎免费在线视频 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 麻豆精品一区二区三区 | 国产成人国拍亚洲精品 | 色欲一区二区三区精品a片 爱韩av | 亚洲综合色小说 | 亚洲精品无码av人在线播放 | 日韩一区二区免费视频 | 中文字幕av片 | 亚洲小说另类 | 久久青青草原国产精品最新片 | 天堂视频在线观看免费 | 2019年国产精品看视频 | 学生丨6一毛片 | 一级一级国产片 | 婷婷伊人综合中文字幕 | 色欲网天天无码av | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 天天干天天夜 | 国产亚洲小视频线播放 | 亚洲国产成人久久综合人 | 欧美一区二区鲁丝袜片 | 福利免费视频 | 特级西西444ww大胆高清图片 | 成人亚洲综合av天堂 | 亚洲宗合网 | 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 华人少妇被黑人粗大的猛烈进 | 国产女人爽到高潮免费视频 | 一本大道一卡2卡三卡4卡国产 | 九色视频网址 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 欧美成年人视频 | 午夜yy | 国产精品免费在线播放 | 天天操夜夜添 | 日本在线一区二区 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 亚洲涩情 | 午夜福利午夜福利1000 | 在线视频一区二区三区四区 | 国产在线精品成人免费怡红院 | 尤物在线观看视频 | 久久久www成人免费精品张筱雨 | 日韩人妻无码一区二区三区俄罗斯 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 国产第19页精品 | 亚洲精品12p| 欧美日韩的一区二区 | 天天插综合网 | 久久妇女高潮喷水多 | 亚洲精品无码久久不卡 | www.色涩涩.com网站 | 欧美真人性做爰一二区 | 久天啪天天久久99久久 | 天堂av在线免费观看 | 少妇av导航 | 欧美系列一区二区 | 91精品国产爱久久丝袜脚 | 国产98在线 | 免费 | 欧美性午夜视频观看 | 国产福利第一视频 | 成在人线aⅴ免费视频 | 国产乱人伦中文无无码视频试看 | 国产成人精品日本亚洲77美色 | 伊人一级 | 国产精品一区二区吃奶在线观看 | 国产一线天粉嫩馒头极品av | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 国产99一区 | 动漫高h纯肉无码视频在线观看 | 成人午夜av | 人人妻人人插视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 亚洲色大成网站www看下面 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 亚洲日b | 天堂网在线www中文 噜噜噜在线观看免费视频日本 | 丝袜 国产 日韩 另类 美女 |