91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

以上是定位控制指令
建議樓主去看FX3U系列的說(shuō)明書
原點(diǎn)回歸（ZRN）指令
輸出脈沖頻率的設(shè)定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]

1.DZRN是回原點(diǎn)指令，K20000是回原點(diǎn)速度，K3000是爬行速度，X12是近點(diǎn)開關(guān)，Y0輸出脈沖。
2.DRVI是增量控制指令，D256是運(yùn)行的頻率，K20000是脈沖個(gè)數(shù)，Y0輸出脈沖，Y4是運(yùn)動(dòng)方向。

三菱編程手冊(cè)里都有，可以去看看。定位指令。

ZRN 原點(diǎn)復(fù)歸
DZRN 32位元原點(diǎn)復(fù)歸
PLSV 可調(diào)變脈波輸出
DPLSV 32位元 可調(diào)變脈波輸出
DRVI 相對(duì)位置定位
DRVA 絕對(duì)位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原點(diǎn)復(fù)歸 速度K20000 近點(diǎn)后速度K3000 近點(diǎn)信號(hào)X012 脈波輸出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可調(diào)變速脈波輸出 K-20000(逆轉(zhuǎn)20000) 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相對(duì)位置定位以現(xiàn)在位置開始 距離D256 速度K20000 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04

      說(shuō)得很好。學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)了

不錯(cuò)很好

原來(lái)不用定位模塊 也可以做定位啊

查看手冊(cè)即可