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日本的mitsubishi_fx_cpu他有一個spd指令，西門子200_224cpu沒有這個速度指令。
I0.0接編碼器A   I0.1編碼器B   程序里我已經應用了HCO.  HC3  我現在想要知道編碼器即時的速度，(也叫脈沖密度）不知道如何編寫。
采集周期為1秒。希望高手指點

建立定時中斷，一般我做的話：會采用50mS的高速計數定時，然后將采集的數×20后，即可得到脈沖密度 個/S

其實三菱的PLC也可以這樣做的，調用50MS的定時中斷