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jiaxinofnh
南海佳信
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-18 20:48
日本的mitsubishi_fx_cpu他有一個(gè)spd指令，西門子200_224cpu沒有這個(gè)速度指令。
I0.0接編碼器A   I0.1編碼器B   程序里我已經(jīng)應(yīng)用了HCO.  HC3  我現(xiàn)在想要知道編碼器即時(shí)的速度，(也叫脈沖密度）不知道如何編寫。
采集周期為1秒。希望高手指點(diǎn)
bhqt
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-20 09:52
建立定時(shí)中斷，一般我做的話：會(huì)采用50mS的高速計(jì)數(shù)定時(shí)，然后將采集的數(shù)×20后，即可得到脈沖密度 個(gè)/S
從明天起,做個(gè)幸福的人,騎馬劈柴周游世界;
從明天起,關(guān)心糧食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花開

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