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本人所在公司在江陰,為上海振華港機做設備維護業務,有一臺150T液壓平板車,以前是單片機控制的,現在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請師傅們多多指點.請大家一起討論起來!
huxiaowei86@126.com

愿與探求
請付原單片機控制原理圖與轉向構造示意圖

將編碼器接到CP1H的高速計數端，設定一個轉向基準值，編碼器值與基準值比較，大於等於小於，控制車輪轉向。我做過相似的控制。

huxiaowei86  
你好
我在等你的資料
yinch2004@21cn.com

感謝二樓師傅的指點...