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本人所在公司在江陰,為上海振華港機做設備維護業務,有一臺150T液壓平板車,以前是單片機控制的,現在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請師傅們多多指點.請大家一起討論起來!
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愿與探求
請付原單片機控制原理圖與轉向構造示意圖

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你好
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