91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么?是PLC還是PC,如果是PC,你應該看看他的界面,你只是看他的動作是想不出來的,因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示?光看文字覺得象繞口令,呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行,拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件: 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位,這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧?我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧,我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 九九久久精品国产免费看小说 | 日本激情吻胸吃奶呻吟视频 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 欧美日韩久久婷婷 | 日本系列第一页 | 碰在线视频 | 国产成人午夜福利电影在线播放 | 国产精品偷伦视频免费还看旳 | 成人一区二区在线 | 国产欧美久久一区二区三区 | 操一操视频 | 国产成人无码www免费视频播放 | 国产激情在线视频 | 国内精品久久久久久影院8f | 天天鲁在视频在线观看 | 一二三区无线乱码2021香 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 人妻去按摩店被黑人按中出 | 久久精品成人无码观看 | 无码欧美黑人xxx一区二区三区 | 国产一区二区激情 | 日韩欧美手机在线 | 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影 | 九九精品网 | 欧洲一区视频 | 欧美大片在线免费观看 | 精品视频在线免费 | 亚洲综合色在线观看一区二区 | 黄色片在线免费播放 | 亚洲日韩第一页 | 国产女人与拘做视频免费 | 久久ク成人精品中文字幕 | 日日摸天天爽天天爽视频 | 久爱无码精品免费视频在线观看 | 久久av一区| caopeng在线视频| 日韩欧美理论 | 极品 在线 视频 大陆 国产 | 国产蝌蚪视频在线观看 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 国产超碰人人做人人爽av动图 | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 国产一区欧美一区 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 欧美州大乳艳妇裸体 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 2020天天谢天天吃天天 | 视频1区2区 | 永久免费黄色大片 | 日韩岛国片 | 西川ゆい 痴汉在线播放 | 国产又粗又猛又黄又爽视频 | 福利视频在线看 | 综合网色| 日韩av福利在线观看 | 床奴h慎入小说 | 香蕉午夜福利院 | 亚洲国产av高清无码 | 国产乱了伦视频大全亚琴影院 | 最新国产精品久久精品 | 一本色道久久综合一 | 亚洲aⅴ无码天堂在线观看 黄色一级片日本 | 国产成人精品手机在线观看 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 国产精品亚洲专区无码第一页 | 久久久精品午夜免费不卡 | h无码动漫在线观看 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 精品黑人一区二区三区久久 | 欧美极品jiizzhd欧美暴力 | 色丁香婷婷 | 热热热av| 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 免费的黄网站在线观看 | 中文日韩在线 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | av网址网站 | 玖玖玖精品 | 精品成人免费国产片 | 一本加勒比hezyo日本变态 | 中文字幕av高清 | 久久久久人妻一区精品果冻 | 91不卡| 亚洲免费专区 | 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw | 人与动人物xxxx毛片人与狍 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 96日本xxxxxⅹxxx48 | 亚洲色欲在线播放一区二区三区 | 国产精品麻豆免费版 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽视频 | 亚洲欧美国产成人综合不卡 | 亚洲中文字幕无码一区无广告 | 日韩亚洲国产中文永久 | 人成免费在线视频 | 日韩va中文 | 欧美第一页在线 | 色欲aⅴ 无码| www.91成人 |