91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 人妻丝袜av先锋影音先 | 日本一区二区更新不卡 | 国产a自拍 | 亚洲午夜18毛片在线看 | 一区二区我不卡 | 色诱久久久久综合网ywww | 久久亚洲精品11p | 91热在线| 麻豆精品一区综合av在线 | 亚洲人成网站在线播放动漫 | 精品无人区一码二码三码四码 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国产av一区二区三区日韩 | 欧美一区二区三区的 | 鲁丝片一区二区三区毛片 | 亚洲国产成人精品女人 | 在线视频国产99 | 欧美一区二区鲁丝袜片 | 熟妇人妻中文字幕 | 自慰系列无码专区 | 欧洲自拍偷拍 | 久久在现视频 | 未满十八勿入午夜免费网站 | 日日爱669| 亚洲男人片片在线观看 | 成人免费毛片网 | wwwwww国产 | 精品一区二区超碰久久久 | 精品国产丝袜黑色高跟鞋 | 一区二区视频在线免费观看 | 精品无码免费专区毛片 | 真实乱子伦露脸自拍 | 在线天堂中文字幕 | 99热最新 | 国产欧美在线手机视频 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 97超在线| caoporn免费在线 | 少妇被又粗又里进进出出 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 女人被狂躁到高潮视频免费软件 | 久久香蕉久久 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 国产欧美日韩小视频 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 九九九九九九九九 | 日韩av自拍| 中文av网| 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 国内精品91| 日韩久久一区二区 | 成年女人毛片免费视频 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 国产精品色图 | 五月婷婷六月丁香综合 | 一级片久久久久久久 | 日韩av自拍 | 宅男噜噜噜66国产精品86 | 最新 国产 精品 精品 视频 | 亚洲网站在线看 | 国产精品视频熟女韵味 | 日韩国产成人无码av毛片蜜柚 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 婷婷亚洲激情 | 久青草久青草视频在线观看 | 日产精品入口 | 日本五十路岳乱在线观看 | a三级三级成人网站在线视频 | 日本免费高清 | 国产乱子伦在线一区二区 | 不卡无码人妻一区三区 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 夜夜艹 | 亚洲精品无码专区在线在线播放 | 国产精品100 | 动漫一品二品精区在线 | 国产成人精品三上悠亚 | 夜夜躁狠狠躁日日躁视频 | 麻花传媒mv在线观看 | 亚洲中文字幕久久精品无码app | 免费的一级黄色片 | 91少妇对白露脸 | 九九热这里有精品 | 五月婷婷婷婷 | 亚洲精品成人久久电影网 | 在线播放精品视频 | 亚洲成在人线免费观看 | 综合色在线 | 久久69精品久久久久久hb | 在线观看免费人成视频色9 动漫av纯肉无码免费播放 | 综合精品久久 | 国产良家自拍 | 免费无码成人av在线播放不卡 | 伊人精品无码一区二区三区电影 | 久久激情影院 | 鲁鲁网亚洲站内射污 | 麻豆熟妇人妻xxxxxx |