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第一次用三菱的，不太懂。
1.DSZR指令，執行完成，是哪個信號。這個是要前端一直觸發嗎
2.每次絕對或者相對定位完成，是M哪個嗎？那這個指令也是要一直觸發嗎
3.我看書，還要給SM5804設定原點回歸方向，速度，爬行速度，都要嗎
是這樣嗎？

你去B站找個視頻看吧，說多了，你也不會回復的，自己閉門造車就行

他這個說明書，里有回原點方向。但我看設置也有。是設置啟用了，說明書的地址，就不啟用嗎？


還有這里的每轉脈沖數，能看懂。每轉的移動量1000pulse是什么意思？難道是我轉一圈，外部位置從0變到1000？

我剛才問了400，他說，最后一猜掃描到誰，就認誰。也就是說，最好，兩個都一致。
回原點完成的話是M8209嗎？我有定位手冊，配的FX5U

方向可以在調試的時候就設置好，1000pulse是旋轉一圈的脈沖數。回原完成信號在使用DSZR時就可以設置好

問這些不如找個視頻看，這么問，回答也只能讓你模棱兩可。或者花錢買個FX5U軸控案例，看個半天，然后跟著復制、修改成自己需要的程序。事實上也可以不花錢，論壇里也有很多案例，自己下載下。

FX5U說明書有例程，依樣畫葫蘆試就完事了，不難

引用

引用第2樓湛藍小爾于2026-03-09 10:28發表的  :
他這個說明書，里有回原點方向。但我看設置也有。是設置啟用了，說明書的地址，就不啟用嗎？
[attachment=318234]
還有這里的每轉脈沖數，能看懂。每轉的移動量1000pulse是什么意思？難道是我轉一圈，外部位置從0變到1000？

系統設置了，程序里可以不用設置。
它的脈沖啟動信號是需要一直保持到結束的。
另外，它的脈沖指令和3U是不同的。比如相對定位指令它的指令里設置的是，脈沖量，脈沖速度，脈沖通道，脈沖結束信號。可以用脈沖結束信號來結束啟動信號。

可以去官方下載手冊  FX5 用戶手冊 (定位篇- CPU模塊內置, 高速脈沖輸入輸出模塊) 有詳細說明