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第一次用三菱的，不太懂。
1.DSZR指令，執(zhí)行完成，是哪個(gè)信號(hào)。這個(gè)是要前端一直觸發(fā)嗎
2.每次絕對(duì)或者相對(duì)定位完成，是M哪個(gè)嗎？那這個(gè)指令也是要一直觸發(fā)嗎
3.我看書(shū)，還要給SM5804設(shè)定原點(diǎn)回歸方向，速度，爬行速度，都要嗎
是這樣嗎？

引用

引用第2樓湛藍(lán)小爾于2026-03-09 10:28發(fā)表的  :
他這個(gè)說(shuō)明書(shū)，里有回原點(diǎn)方向。但我看設(shè)置也有。是設(shè)置啟用了，說(shuō)明書(shū)的地址，就不啟用嗎？
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還有這里的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，能看懂。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量1000pulse是什么意思？難道是我轉(zhuǎn)一圈，外部位置從0變到1000？

系統(tǒng)設(shè)置了，程序里可以不用設(shè)置。
它的脈沖啟動(dòng)信號(hào)是需要一直保持到結(jié)束的。
另外，它的脈沖指令和3U是不同的。比如相對(duì)定位指令它的指令里設(shè)置的是，脈沖量，脈沖速度，脈沖通道，脈沖結(jié)束信號(hào)。可以用脈沖結(jié)束信號(hào)來(lái)結(jié)束啟動(dòng)信號(hào)。

可以去官方下載手冊(cè)  FX5 用戶手冊(cè) (定位篇- CPU模塊內(nèi)置, 高速脈沖輸入輸出模塊) 有詳細(xì)說(shuō)明