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888lz888
級(jí)別: 家園常客
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各位大佬:有碰到過(guò)松下伺服跑位的情況不 ,伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際位置慢慢小于設(shè)定位置,監(jiān)控收到的脈沖總和都一樣,機(jī)構(gòu)連軸器那些做了標(biāo)記沒(méi)變,精度要求比較高應(yīng)該是以謬的單位慢慢跑偏,機(jī)構(gòu)往前走和砂輪有摩擦 。 |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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以你的描述就是結(jié)構(gòu)的問(wèn)題 和你沒(méi)關(guān)系 |
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langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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我15年前用A4的伺服就出現(xiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題,就滾珠絲桿來(lái)回跑,跑來(lái)跑去跑幾個(gè)來(lái)回就差2個(gè)mm了 |
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