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888lz888
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樓主  發(fā)表于: 37天前
   各位大佬：有碰到過(guò)松下伺服跑位的情況不 ，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際位置慢慢小于設(shè)定位置，監(jiān)控收到的脈沖總和都一樣，機(jī)構(gòu)連軸器那些做了標(biāo)記沒(méi)變，精度要求比較高應(yīng)該是以謬的單位慢慢跑偏，機(jī)構(gòu)往前走和砂輪有摩擦 。
langui
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1樓  發(fā)表于: 36天前
我15年前用A4的伺服就出現(xiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題，就滾珠絲桿來(lái)回跑，跑來(lái)跑去跑幾個(gè)來(lái)回就差2個(gè)mm了

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