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如題，有減速機，近點是接近開關，原點是伺服Z相。

FX3U，原點接的X0-X7，近點接的是X10之后

它有時候回原點的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點之后和在近點之前找原點，就會偏差；一直在近點后面找點或者一直在近點前面找點，零點位置一直是同一個。（問題好久了，有點記不清了）

是因為減速機間隙導致的位置偏差嗎？還是其它什么原因。

調整近點位置偏移半圈行程即可。這種就是近點感應和原點Z離得太近了，有時候脫離近點剛好碰到Z有時候又沒有所以多轉了一圈。

近點和原點共用你用的原點試試 還有差一圈 你是不是用伺服的Z相了
正常我用的時候是原點和近點共用一個點（原點） 不用伺服的Z相

我都是安裝了原點和近原點光電，這樣每次回原點比較準確

方法1：回零方式不用Z相回零；
方法2：原點感應器與負極限的距離小于一個導程的距離。

你的近點GOG是不是和Z相脈沖位置重疊了，信號是同時產生的，把近點DOG的位置調一下看看

看看回原點的速度、回原點減速時間，回原點方式