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如題，有減速機(jī)，近點(diǎn)是接近開關(guān)，原點(diǎn)是伺服Z相。

FX3U，原點(diǎn)接的X0-X7，近點(diǎn)接的是X10之后

它有時(shí)候回原點(diǎn)的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點(diǎn)之后和在近點(diǎn)之前找原點(diǎn)，就會(huì)偏差；一直在近點(diǎn)后面找點(diǎn)或者一直在近點(diǎn)前面找點(diǎn)，零點(diǎn)位置一直是同一個(gè)。（問題好久了，有點(diǎn)記不清了）

是因?yàn)闇p速機(jī)間隙導(dǎo)致的位置偏差嗎？還是其它什么原因。

方法1：回零方式不用Z相回零；
方法2：原點(diǎn)感應(yīng)器與負(fù)極限的距離小于一個(gè)導(dǎo)程的距離。