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secgo
玩多了就更不會玩了~
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12樓  發表于: 72天前
這是機械結構導致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對編碼器
一朝風月
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13樓  發表于: 71天前
跑偏是因為聯軸器等機械松動,或者軸參數里傳動比例設置的不對吧
wwr1992
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14樓  發表于: 71天前
這是機械結構的問題，電機跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個滾動對應幾mm卻不是精確值，要么你計算一下實際偏移程序里手動補償一下，要么加個傳感器定期回一下原點找位置
wangnaizhi
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15樓  發表于: 71天前
引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發表的  :
因為是滾動式連續送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應該是機構導致的 算的和實際的肯定有偏差的 如果有要求 還是建議出料端用編碼器作為送料長度依據
xulin_xy
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16樓  發表于: 30天前
這種基本都是機械誤差導致的  檢查下聯軸器或者電子齒輪比是不是有問題
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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17樓  發表于: 30天前
相對定位是有問題的，每次的誤差會累計，比如第一次定位4mm，實際可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能設置4就一定是4完全不差。下次設置是4mm，這次又走了3.998，這誤差不就來了，改成絕對定位和定期位置清零校準的組合可以一試
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