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crgtom
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樓主  發表于: 77天前
各位技術朋友！關于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現象，有什么好的解決辦法呢？
做相對定位，
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 33天前
相對定位是有問題的，每次的誤差會累計，比如第一次定位4mm，實際可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能設置4就一定是4完全不差。下次設置是4mm，這次又走了3.998，這誤差不就來了，改成絕對定位和定期位置清零校準的組合可以一試
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