91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 161 點
下載積分: 9699 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-07-03
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
60樓  發(fā)表于: 2024-01-21 10:03
我也不會搞,太難了,沒有案例參考
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
61樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉(zhuǎn)盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 1554 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2025-09-17
查看rongruoyiyan的 主題 / 回貼
62樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒人做的出來的最后就是機(jī)械推電氣,電氣推機(jī)械
今夕何夕123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 1146 點
下載積分: 4024 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-04-07
最后登錄: 2025-09-19
查看今夕何夕123的 主題 / 回貼
63樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:14
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機(jī)器人,目前國產(chǎn)的也比較便宜,只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動的問題,還要考慮三個軸姿態(tài)的問題,費時費力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W,我可以做出來
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1303 個
工控威望: 1581 點
下載積分: 3949 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-09-14
查看bruce2020的 主題 / 回貼
64樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 218 點
下載積分: 522 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
65樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個數(shù)學(xué)模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng)”也就是用360個點的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實測,也就是拿一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數(shù)據(jù)就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護(hù)。能實現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場有啥用
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 862 個
    工控威望: 860 點
    下載積分: 56221 分
    在線時間: 1371(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    66樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

    考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護(hù)。能實現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場有啥用

    誰說不能上現(xiàn)場用?類似的項目我都做了2個,從來沒有聽客戶說無法維護(hù)的事情。一用到電子凸輪,就說有維護(hù)問題,什么邏輯?
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 862 個
    工控威望: 860 點
    下載積分: 56221 分
    在線時間: 1371(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    67樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說的“一但位置變動,沒有人會給你維護(hù)!边@里面的能隨產(chǎn)品變化的無非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產(chǎn)品有變化,直接輸入變化的參數(shù),點一下計算按鈕就自動生成凸輪數(shù)據(jù),有什么需要擔(dān)心的。
    35樓的東西你可能沒有看懂吧?
    工控菜鳥
    菜鳥一只
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 985 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 13926 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-09-19
    查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
    68樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

    這個數(shù)學(xué)模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng)”也就是用360個點的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實測,也就是拿一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
    數(shù)據(jù)就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見過那么多講插補(bǔ)原理的,感覺只有你講的透徹
    工控菜鳥
    菜鳥一只
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 985 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 13926 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-09-19
    查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
    69樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據(jù)才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔(dān)心風(fēng)險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個來分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下
    eledesigner
    懂一點點
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2012 個
    工控威望: 2280 點
    下載積分: 3064 分
    在線時間: 2426(小時)
    注冊時間: 2009-08-21
    最后登錄: 2025-09-20
    查看eledesigner的 主題 / 回貼
    70樓  發(fā)表于: 2024-01-26 09:05
    說是要描點,那這個機(jī)器還有什么實用性。
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 862 個
    工控威望: 860 點
    下載積分: 56221 分
    在線時間: 1371(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-09-21
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    71樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
    說是要描點,那這個機(jī)器還有什么實用性。

    我說了除了描點,還有公式法,這個才是重點,描點是無法用公式描述時才采用的。
    對于樓主是、所說的項目,公式法是最適合的,你沒有看全我說的內(nèi)容。

    主站蜘蛛池模板: 揉丰满老妇老女人的毛片 | 精品国产aⅴ无码一区二区 日韩中文字幕a | 精品人妻无码专区中文字幕 | 婷婷成人五月综合激情 | 直接在线观看的三级网址 | 91精品又粗又猛又爽 | 最新的国产成人精品2020 | 国产成年人 | 国产精品国产三级在线... | 人妻少妇乱子伦无码专区 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 一级做a爱片性色毛片高清 欧美精品videosex极品 | 色综合免费视频 | av黄色在线观看 | 亚洲人成一区二区 | 亚洲色图首页 | 亚洲精品77777 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 青青草影院在线观看 | www.96av| 亚洲国产av无码男人的天堂 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 一区二区免费播放 | 特殊重囗味sm在线观看无码 | 欧美一性一乱一交 | 中文字幕在线第二页 | 欧美羞羞视频 | 日韩欧美成人免费视频 | 日韩av在线观看免费 | 日本一区二区不卡视频 | 免费又黄又粗又爽大片69 | 欧美视频精品在线 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 亚洲精品一区二区三区精品 | 大桥未久av在线 | 天堂中文在线8最新版精品版软件 | 久久亚| 日本三级不卡 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 国色天香成人一区二区 | 日韩免费 | 97超级碰碰 | 总裁高h震动喷水双性 | 亚洲黄色片 | 亚洲国产精品无码久久sm | 国产精品亚洲精品日韩动图 | 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踩林 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 国产中文欧美日韩在线 | 日韩精品久久久久久久玫瑰园 | avav我爱av | 理论片87福利理论电影 | 日韩精品a在线观看 | 一个人免费观看视频www中文 | 乱人伦中文视频在线 | 国产第一亚洲 | 国产亚洲精品aaaaaaa片 | 天堂久久网| 亚洲天码中字一区 | 久久精品免费观看国产 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 亚洲成年网站青青草原 | 亚洲漂亮少妇毛茸茸 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 丁香五月激情缘综合区 | 一区二区亚洲精品国产片 | 久久精品无码人妻无码av | 91精品一区二区 | 亚洲熟妇国产熟妇肥婆 | 最近免费韩国日本hd中文字幕 | 毛片专区 | 国产成人综合95精品视频 | 日本系列有码字幕中文字幕 | 成人羞羞国产免费动态 | 丝袜美腿亚洲综合 | 激情综合一区二区迷情校园 | 婷婷狠狠爱 | 国内外精品成人免费视频 | 日韩精品在线一区二区 | 国产精品电影一区二区在线播放 | 鸭子tv国产在线永久播放 | 性猛交xxxx乱大交孕妇2 | 日韩欧美区 | 亚洲中文字幕码在线电影 | 欧美视频专区一二在线观看 | 久久久久久午夜成人影院 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 国产成人精品久久久一区二区三区 | 欧美性做爰大片免费 | 久热这里只精品99国产6-99re视… | 欧美一区二区三区啪啪 | 免费人成视频 | 日韩激情无码av一区二区 | 亚洲福利片 | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 欧美另类精品xxxx | 艳妇乳肉亭妇荡乳av |