91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3637 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2026-03-06
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 218 點
下載積分: 710 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!

    主站蜘蛛池模板: 国产欧洲精品自在自线官方 | 无码专区狠狠躁躁天天躁 | 伊色综合久久之综合久久 | 精品久久久无码中文字幕 | 久久久久欧美精品网站 | 日韩在线导航 | 国产精品入口福利 | 亚洲 另类 春色 国产 | av中文在线资源 | 在线日本中文字幕 | 国模冰莲极品自慰人体 | 日日夜夜狠狠操 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 中文字幕dvd | 曰批全过程免费视频观看软件潮喷 | 免费午夜视频在线观看 | 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 亚洲日本欧美 | 真人一进一出120秒试看 | 无套内谢的新婚少妇 | 亚洲国产成人精品视频 | 国产强奷在线播放 | 欧美日韩在线视频播放 | 欧美肉欲k8播放毛片欧美 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 国产午夜高潮熟女精品av软件 | 一级少妇淫高潮免费全看 | 日韩精品亚洲一区 | xxx国产在线观看 | 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 无遮高潮国产免费观看 | 欧美成人h版在线观看 | 亚洲欧美综合精品成人网站 | 91亚洲成a人片在线观看www | 中文在线а天堂 | 狠狠干精品 | 秋霞午夜视频 | 亚洲午夜在线观看 | 国产成人精品91 | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 亚洲最新无码成av人 | 成人精品啪啪欧美成 | 久久靠逼视频 | 丰满女人又爽又紧又丰满 | 国产在线98福利播放视频 | 欧美亚洲精品一区二区 | 亚洲中文字幕无码不卡电影 | 久久老鸭窝 | 在线 | 18精品免费1区2 | 久热久草| 国产精品www色诱视频 | 美女隐私视频黄www曰本 | 亚洲午夜久久久无码精品网红a片 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 国产成人午夜精品 | 久久婷婷色五月综合图区 | 黄色大片一级片 | 久久亚洲美女精品国产精品 | 手机在线看片你懂得 | 盗摄av | 伊人网综合在线观看 | 亚洲一级影院 | 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 亚洲国产精品久久久久久无码 | 美女被张开双腿日出白浆 | 91黄色入口| 性色av蜜臀av色欲av | 国产国语毛片在线看国产 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 绯色av粉嫩av蜜臀av | www.久久成人 | 色婷婷色婷婷 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 熟女人妻在线视频 | 成年美女看的黄网站色戒 | 亚洲精品国产精品国产自2022 | 日韩在线视频一区二区三 | 久久www成人看片免费不卡 | 日本国产制服丝袜一区 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 日本成人三级 | 可以看的黄色 | 欧美国产视频一区 | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 国产精品久久久 | 日本怡红院视频www色 | 久久国产精品99精品国产987 | 免费亚洲视频 | 色吧婷婷| 无码色av一二区在线播放 | 日本一道综合久久aⅴ免费 色人阁色五月 | 亚洲一区二区三区四区 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 女女互摸互喷水高潮les呻吟 | 夜夜添无码试看一区二区三区 | 97香蕉超级碰碰久久免费软件 |