91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 218 點
下載積分: 522 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現,不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!

    主站蜘蛛池模板: 我想看一级黄色毛片 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 国内精品久久人妻无码不卡 | 国产成人av在线婷婷不卡九色 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 国产1卡2卡三卡四卡精品 | 久久99久久99精品中文字幕 | 一二三四观看视频社区在线 | 精品无码久久久久国产手机版 | 欧美国产中文字幕 | 色av专区无码影音先锋 | 欧美日韩国产中文字幕 | 欧美韩日在线 | 精品亚洲精品 | 人人做人人澡人人爽欧美 | 亚洲欧洲日产韩国在线看片 | 成人一区二区三区久久精品嫩草 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | xxxx性bbbb欧美 | 国产你懂的在线 | 波多野结衣影院 | 国产精品熟女在线视频 | 日本一本久草 | 亚洲欧洲日韩在线 | 国语自产偷拍精品视频蜜芽 | 五月色丁香 | 欧美激情一区在线观看 | 永久黄网站色视频免费看 | 久久人人妻人人做人人爽 | 俄罗斯乱妇一区二区三区 | 久久综合九色综合欧美婷婷 | 亚洲第一男人天堂 | 亚洲免费鲁丝片 | 欧美激情在线一区 | 日日操视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 亚洲天堂偷拍 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 欧美日韩在线免费看 | 成人a毛片免费观看网站 | 人妻互换一二三区激情视频 | 夜夜草视频 | 欧美成aⅴ人高清怡红院 | 国产精品jizz | 日韩福利视频 | 天天干影院 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 日本怡春院一区二区三区 | 好吊妞人成视频在线观看27du | 久久亚洲国产精品 | 国产女厕偷窥系列在线视频 | 性xxxx搡xxxxx搡按摩 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 91草视频 | 九九九九九九伊人 | 欧美一级黄色片在线观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久 | 2021中文字幕在线观看 | 中文字幕av一区中文字幕天堂 | 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 成人福利院| 调教一区 | 男女猛烈xx00免费视频试看 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 亚洲欧美人高清精品a∨ | 亚洲免费观看 | 欧美真人性做爰全过程 | 大香线蕉伊人超碰 | 乳色吐息ova| 国产 欧美 亚洲 中文字幕 | 一本到无码av专区无码不卡 | 亚洲天堂日韩在线 | 69天堂人成无码免费视频 | 久久疯狂做爰xxxⅹ高潮直播 | 日韩欧美日韩在线 | 男人天堂2020| 国产伦理无套进入 | 日韩a片无码一区二区三区电影 | 搞黄视频在线免费观看 | 东方av在线免费观看 | 四虎久久影院 | 国产91丝袜在线熟 | 97超碰中文| 老色批av | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 4438x成人网一全国最大色成网站 | 少妇无码av无码专区 | 99亚洲精品久久久99 | 中文字幕有码无码人妻av蜜桃 | 黄av在线播放 | 在线观看区| 亚洲午夜久久久无码精品网红a片 | av无码免费永久在线观看 | 欧美丰满熟妇xxxx性多毛 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 久久综合九色综合国产 |