91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 3448 分
在線(xiàn)時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線(xiàn)速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線(xiàn)時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-08
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(xiàn)(或其他空間曲線(xiàn))
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線(xiàn)精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線(xiàn)無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

見(jiàn)過(guò)那么多講插補(bǔ)原理的,感覺(jué)只有你講的透徹
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線(xiàn)時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-08
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂,有些人自己連算法都沒(méi)有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說(shuō)話(huà)要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能,怎么樣?如果你們沒(méi)有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区av无码 | 日日爽夜夜操 | 欧美性开放情侣网站 | 欧美一区日韩一区 | 岛国毛片| 激情五月婷婷久久 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 四虎影院在线看 | 亚洲国产精品美女久久久久 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 黄色免费小视频网站 | 青草国产超碰人人添人人碱 | 天堂中文在线最新版www | 国产免费久久精品国产传媒 | 婷婷亚洲精品 | 草比网站 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 一区二区免费视频 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 天天干天天色综合 | 四虎午夜影院 | 久久精品网站免费观看 | 日韩乱论 | av狠狠色超碰丁香婷婷综合久久 | 野外亲子乱子伦视频丶 | 午夜做受视频试看6次 | 日本丰满大乳乳液 | 成人性生交大片免费8 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 99精产国品一二三产区在线 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 98国产精品视频 | 成人无码一区二区三区网站 | 亚洲网站在线免费观看 | 国产三级不卡在线观看视频 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 狠狠色丁香久久婷婷综合图片 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 亚洲动漫在线观看 | 在线免费a视频 | 美女网站免费在线观看 | 成人h无码动漫超w网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97 | 国产成人免费在线 | 少妇激情av | 狠狠色狠狠色综合日日92 | www.欧美在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频 | 久久99视频精品 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 亚洲久在线 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 天堂网色 | 宅男色影视亚洲人在线 | 精品福利视频导航 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 超碰人人人人 | 在线观看网址你懂的 | 国产精品综合色区在线观看 | 黄色激情视频小说 | 91精品一区二区 | 在线不卡日韩 | 轻轻草在线视频 | 亚洲欧美国产精品久久 | 色噜噜网站 | 四虎av网站| 日韩av夜夜人人澡人人爽 | 成人免费av在线 | 亚洲一区无码中文字幕 | 欧美日韩亚洲国产综合乱 | 久久久久婷婷 | 亚洲欧美精品suv | 妇子乱av一区二区三区 | 国产亚洲视频免费播放 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 免费av观看网站 | 国产草莓视频无码a在线观看 | 亚洲精品9999久久久久 | 极品粉嫩国产18尤物在线观看 | 国产精品无码综合区 | 欧美群妇大交群 | 欧美黄视频网站 | 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 紧身少妇高跟鞋作爱 | 中久免费中文 | 91就要激情| 亚洲国产成人av在线观看 | 激情射精爽到偷偷c视频无码 | 国产精品偷窥久久久盗摄 | 日韩精品无码视频一区二区蜜桃 | 国产在线无码不卡影视影院 | 高清乱码免费看污 | 在线视频亚洲欧美 | 青青色在线观看 | 在线无码av一区二区三区 | 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费 | 青青草免费视频在线看 |