91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 3448 分
在線(xiàn)時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線(xiàn)速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線(xiàn)時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-08
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(xiàn)(或其他空間曲線(xiàn))
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線(xiàn)精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線(xiàn)無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

見(jiàn)過(guò)那么多講插補(bǔ)原理的,感覺(jué)只有你講的透徹
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線(xiàn)時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-08
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂,有些人自己連算法都沒(méi)有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說(shuō)話(huà)要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能,怎么樣?如果你們沒(méi)有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板: 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 黄视频网站在线 | 亚洲春色成人 | 中文字幕第8页在线资源 | 香蕉av一区二区三区 | 91大尺度 | 中文字幕在线播 | 久久精品久久精品久久精品 | 午夜影院免费在线观看 | 在线视频一二三 | 亚洲天堂五月天 | 日本特黄特黄刺激大片 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 午夜乱人伦精品视频在线 | 91人人插 | 2021在线不卡国产麻豆 | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 欧美专区一区二区三区 | 国产黄拍 | 国产91在线观 | av手机在线看片 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 国产成人亚洲精品无码蜜芽 | 亚洲欧美在线一区 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 亚洲一级成人 | 国产极品自拍 | 丝袜精品 欧美 亚洲 自拍 | 久久精品国产99 | 琪琪色综合 | 夜夜撸小说 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 天堂网avav | 成人国内精品久久久久一区 | 人人玩人人添人人澡超碰 | 日韩久久影院 | 日韩精品久久久久久久 | 亚洲а∨无码2019在线观看 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 国产日韩欧美二区 | 精品av国产一区二区三区四区 | 永久免费精品网站 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 欧美在线三级 | 久久av免费这里有精品 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 少妇高清一区二区免费看 | 无码手机线免费播放三区视频 | 岛国无码av不卡一区二区 | 亚洲天堂社区 | 无遮挡色视频免费观看 | 日韩在线视频在线观看 | 动漫精品无码h在线观看 | 中文字幕视频网 | 夫妻啪啪呻吟x一88av | 亚洲日本一区二区三区 | 免费观看黄网站在线播放 | 日产中文字幕在线精品一区 | 88国产精品视频一区二区三区 | 午夜成年视频 | 亚洲 暴爽 av人人爽日日碰 | 日本亚洲欧美国产日韩ay | 国产性av在线 | 日韩在线视频免费 | 国产福利精品在线 | av黄色片 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 亚洲 日本 欧美 | 国产日产欧美最新 | 久久久久久久久久久久91 | 成人午夜免费毛片 | 视频一区国产精品 | 收集最新中文国产中文字幕 | 91日韩国产 | 国产男女无套在线播放 | 石原莉奈在线观看88av | 性无码专区一色吊丝中文字幕 | 亚洲高清一区二区三区不卡 | 亚洲九九香蕉 | 国产-第1页-草草影院ccyy | 成人羞羞视频播放网站 | 国精品99久9在线 | 免费 | 欧美色图亚洲激情 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 免费视频一区 | 中文字幕日韩精品成人免费区二区 | 欧美激情一区二区视频 | www久久久久久| 992国产精品福利视频 | 国产精品白丝av嫩草影院 | 亚洲国产一二区 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 免费的黄色av | 中文字幕日韩在线播放 | 天堂а√在线资源在线 |