91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 194 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2026-01-30
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 822 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 643 個
工控威望: 2305 點
下載積分: 34895 分
在線時間: 1438(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-02-05
查看那時年少的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2536 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-02-11
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2536 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-02-11
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2536 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-02-11
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2536 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-02-11
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 822 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認一下實際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補償表,如果確認定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 天堂久久久久va久久久久 | 精品久久久久久久无码 | 国产9色在线 | 日韩 | 丰满岳乱妇一区二区 | 在线你懂的 | 亚洲高清网 | 亚洲av片毛片成人观看兔费 | 菲律宾黄色片 | 99精品国产一区二区三区2021 | 国产你懂的在线 | 少妇系列之白嫩人妻 | 一区二区国产精品精华液 | 超碰人人干人人 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 四虎影院免费看 | 国产小视频在线观看免费 | 欧美激情图区 | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | 无码免费无线观看在线视频 | 亚洲综合无码精品一区二区三区 | 天天色宗合 | 国产香蕉尹人在线视频你看看 | 黄色片在线播放 | 国产乱淫视频免费 | 天天视频一区二区三区 | 综合一区av | 国产成人啪精品午夜网站a片免费 | 四虎影院站长工具 | 色综合天天综合高清网 | 妇子乱av一区二区三区 | 亚洲精品成人老司机影视 | 国产女人高潮大叫a毛片 | 国产91极品白丝呻吟娇喘 | 337人体做爰大胆视频 | 99er国产| 大屁股熟女一区二区三区 | 春药玩弄少妇高潮吼叫 | 超碰97观看 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | av大全免费 | 99久久精品国产免费看 | 日本特黄网站 | 久久久综合九色综合鬼色 | 91视频免费在线观看 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 亚州久久久 | 极品探花在线播放 | 黄视频网站在线看 | 日日摸夜夜夜夜夜添 | 国产16videosex性国产 | 成年免费在线视频 | 亚洲少妇激情 | 性色视频在线 | 欧美亚一区二区三区 | 欧美激情久久久久久 | 亚洲欧美日韩在线看 | 亚洲sss | 92精品视频 | 成人午夜精品福利免费 | 国产农村妇女高潮大叫 | 日韩一级成人 | 成人网亚洲| 波多野结衣欧美 | 欧美一区二区三区在线观看 | 在线亚欧观看2023 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 日韩在线大片 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 色综合天天干 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 国内少妇情人精品av | 亚洲精品天堂在线观看 | 青乐娱精品视频一国产分类 | 日韩人妻无码精品久久 | 日韩一级片视频 | 欧美另类69xxxx | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 四虎影库久免费视频 | 欧美日韩不卡视频 | 武侠古典av | 黄色三级毛片 | 天天狠狠色噜噜 | 色综网 | 在线成人 | 亚洲视频www | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线 | 麻豆激情网 | 无码高潮少妇多水多毛 | 亚洲最大av无码网站 | 精品中文字幕在线播放 | 国产精品区在线观看 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 在线天堂资源 | 欧美精品人人做人人爱视频 | 嘿咻视频在线观看 | 丁香色婷婷 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 日本中文字幕免费观看 |