91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當壓力傳感器檢測到設定值就保壓(終止相對定位) 保壓結束相對定位回到零位置,可產品每次壓出的產品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發表的  :
你要產品厚度保持一致,因原材料材質問題,壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產品是一樣的,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發表的  :
來料時厚度精度可以保證么?

可以的 保證1um
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 国产中文字二暮区 | 欧美日韩久久久精品a片 | 国产欧美日韩三级 | 欧美色图亚洲激情 | 久久精品人人看人人爽 | 亚洲亚洲人成网站网址 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 女人与拘做受全过程免费视频 | 国产精品乱码久久久久软件 | 九九精品99 | 黄色片在线观看视频 | 精品蜜桃av| 成 人 网 站 免费 在线 | 精品国产乱码久久久久久红粉 | 中文字幕色网站 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | aa黄色毛片 | 狠狠综合久久综合88亚洲爱文 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 国产一区二区在线播放视频 | 无码熟熟妇丰满人妻porn | 中文字幕亚洲欧美日韩2019 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 国产视频在线播放 | 欧美色图激情小说 | 免费观看全黄做爰的视频 | 99re视频热这里只有精品7 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | av电影在线观看 | 欧美一区2区 | 国产色在线观看 | 欧美人与动牲交免费观看网 | 国产妇女性爽视频 | 人与禽交av在线播放 | 国产人与禽zoz0性伦 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 久艾草久久综合精品无码 | 狠狠亚洲色一日本高清色 | 韩国午夜福利片在线 | 韩国一级一片高清免费观看 | 亚洲天堂免费看 | 色综合久久88色综合天天人守婷 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 国产精品露脸视频 | 欧州毛片 | 欧美一级片网址 | 综合五月| 日本高清视频一区二区三区 | 国产成人亚洲日韩欧美性 | 国产成人亚洲精品无码青青草原 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | av2014天堂网| 偷窥xxxx盗摄国产 | 国产精品白丝av网站在线观看 | 久久国内精品自在自线图片 | 福利第一页 | 爱高潮www亚洲精品 亚洲欧美日韩中文无线码 天堂资源成人√ | 婷婷五月五 | 久久久国产一区二区三区 | 日韩精品免费在线 | 欧美成人video | 狠狠综合久久久久综合网址 | 亚洲综合av色婷婷国产野外 | 亚洲偷偷自拍高清 | 青青草啪啪 | 精品人妻无码视频中文字幕一区二区三区 | 毛片一区二区三区无码蜜臀 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 黑人大荫蒂老太大 | 欧美一级鲁丝片 | 中文字幕乱码亚洲无线码小说 | 亚洲最大激情网 | 插美女亚洲视频播放欧美 | 亚洲成a人片在线视频 | 国产亚洲情侣一区二区无码av | 任我撸在线视频 | 夜夜狠狠| 最近中文字幕在线观看 | 成人在线天堂 | 国产精品国产自产拍高清av王其 | 产后漂亮奶水人妻无码 | 成人av资源在线 | 久久久久久久久无码精品亚洲日韩 | 91av久久| 狠狠躁日日躁夜夜躁 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 四虎国产精品免费久久5151 | 日本熟妇人妻xxxxx视频 | 亚洲色丰满少妇高潮18p | 忘忧草社区中文字幕www | 中文字幕视频一区二区 | 成人性午夜视频在线观看 | 96亚洲精品久 | 动漫精品中文无码通动漫 | 合欢高h喷水荡肉爽文1v1 | 国产一区二区黄 | 国产草莓精品国产av片国产 | 日韩加勒比一本无码精品 |