91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當壓力傳感器檢測到設定值就保壓(終止相對定位) 保壓結束相對定位回到零位置,可產品每次壓出的產品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發表的  :
你要產品厚度保持一致,因原材料材質問題,壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產品是一樣的,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發表的  :
來料時厚度精度可以保證么?

可以的 保證1um
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2550 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-03-09
查看xin123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的

主站蜘蛛池模板: 日本少妇高潮叫床声一区二 | 日韩av中出 | 国产传媒毛片精品视频第一次 | 亚洲最大成人在线 | 26uuu亚洲婷婷狠狠天堂 | 亚洲性欧美 | 久久在线播放 | 欧美性色黄大片手机版 | 免费特级黄毛片 | 性网| 无码中文人妻在线一区 | 激情小说亚洲图片 | 色呦呦视频网站在线观看h污 | 18禁肉肉无遮挡无码网站 | 北岛玲熟邻居bd在线观看 | 国产午夜精品av一区二区 | 日韩av在线免费 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 欧美福利视频在线 | 好爽好硬好深高潮视频456 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 久久艹99| 国产v日产∨综合v精品视频 | 四虎影视884a精品国产 | 四虎网站最新 | 国产69xx| 久操新在线 | 日韩欧美在线观看视频网站 | 久久久女人与动物群交毛片 | 免费观看的av| 国产精品欧美久久久久天天影视 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 久草福利资源在线观看 | 欧美四虎 | 亚洲国产日韩欧美在线 | 狠狠色丁香婷婷综合潮喷 | 羞羞午夜福利免费视频 | jizzav| 国产三级久久精品三级 | 欧美又粗又大又黄的片 | 国产一级自拍视频 | 免费的色网站 | 日本韩国欧美在线 | 另类重口特殊av无码 | 亚洲欧美国产精品 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 一本加勒比hezyo黑人 | 国产草草视频 | 丁香婷婷激情综合俺也去 | 国产精品丝袜久久久久久高清 | 麻麻张开腿让我爽了一夜 | 伊人久久激情 | 欧美亚洲综合在线一区 | 91亚洲国产成人 | 91pro国产福利网站www | 成人久久精品 | 性生交大片免费中文 | 99999精品视频 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 美女啪啪国产 | 精品成人佐山爱一区二区 | 国产精品美女久久久久久福利 | 欧美成人视屏 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 在线观看亚洲欧美 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 中国精品无码免费专区午夜 | 欧美日韩在线观看一区 | 亚洲色图网站 | 下面一进一出好爽视频 | 国产乱子伦视频大全亚瑟影院 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 亚洲夜夜骑| 国产精品毛片大全 | 日韩精品在线视频免费观看 | 国产日韩制服丝袜第一页 | 自拍偷窥第一页 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 一区二区视频免费观看 | 国产成人亚洲综合a∨ | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 狠狠操中文字幕 | 99热九九这里只有精品10 | 特大巨黑吊av在线播放 | 日本免费高清视频 | 天天综合天天添夜夜添狠狠添 | 久久久午夜精品理论片中文字幕 | 国产精品va在线播放 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 久久丁香网 | 国内外成人免费激情视频 | 99国产在线精品视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 国产精品人妻在线观看 | 护士人妻hd中文字幕 | 国产精品国产精品国产专区不卡 |