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工控人家園 綜合討論 PID三個(gè)值如何設(shè)定

wangfuwang

下崗農(nóng)民

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樓主發(fā)表于: 2022-11-30 21:31

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圖片：

PID如何設(shè)定 P I D這三個(gè)值，D200經(jīng)過PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。

xinsan

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1樓發(fā)表于: 2022-12-01 11:50

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PID輸出多大全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小

zhaoaron

zhaoaron

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2樓發(fā)表于: 2022-12-01 13:18

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參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

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