91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 95 點
下載積分: 1726 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-12-17
查看klon99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中

主站蜘蛛池模板： 国产女人和拘做受视频免费 | 99精品视频国产 | 亚洲成人三区 | 亚洲操图 | 国产日产高清dvd碟片 | 日本老熟妇乱子伦精品 | 成年女人色毛片 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 欧美孕妇xxxxx | 少妇高潮大片免费观看 | 又粗又硬又黄又爽的视频永久 | 91丨porny丨国产| 午夜福利理论片在线观看播放 | 又黄又爽又色两性午夜小说 | 玖玖热综合一区二区三区 | 大桥未久av一区二区三区 | 精品久久久无码人妻字幂 | 亚洲国产成人久久综合同性 | 制服.丝袜.亚洲.另类.中文 | 色婷婷欧美在线播放内射 | 国产成人av手机在线观看 | 欧美在线视频一区二区三区 | 一本大道卡一卡二卡三乱码全集资源 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 羞羞午夜福利免费视频 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产97色在线 | 中国 | 毛片大全在线播放 | 优优色综合| 久热这里只有精品12 | 久久亚洲堂色噜噜av入口网站 | 国产精品亚洲精品一区二区 | 欧洲美洲精品一区二区三区 | 久久综合日本久久综合88 | 好男人www在线影视社区 | 极品女勾搭老汉av | 亚洲线精品一区二区三八戒 | av最新在线 | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | www.成人网.com| 超碰人人干人人 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 天堂俺去俺来也www 国产麻豆精品传媒 | 蜜桃视频插满18在线观看 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 人与性动交bbbb | 欧美jizz18性欧美 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 国产精品卡1卡2卡三卡四 | 狼人无码精华av午夜精品 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 亚洲19p| www.日本久久| 国产日本一区二区三区 | 成人深夜免费视频 | 91干 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 99精品中文字幕 | 98久9在线 | 视频 | 亚洲美女做爰av人体图片 | www.中文字幕av | 午夜免费国产体验区免费的 | 欧美伊人| 人妻精品无码一区二区三区 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 人妻三级日本香港三级极97 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 天天狠天天天天透在线 | 国产又色又爽又刺激视频 | 欧美视频在线观看一区二区 | 黑人操白妞 | 黑人与人妻无码中字视频 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 黑人大荫蒂老太大 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 国产va在线观看免费 | 日韩美av | 国产视频久 | 中国精品一区二区 | 亚洲日本一本dvd高清 | 久久在线视频精品 | 国产精品伦理久久久久 | 亚洲3p激情在线观看 | 久久人人97超碰caoporen | 成人福利一区 | 五月婷婷综合激情网 | 免费一级淫片日本高清视频一 | 国产黄色精品 | 成人黄色片网站 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 精品欧美国产 | 成人精品视频在线 | 思思久久99热只有频精品66 | 二级特黄绝大片免费视频大片 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 亚洲精品黄色 | 国产精品久久久久久久久久ktv |