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工控人家園 綜合討論 士林的伺服 SDP 23位編碼器

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小地主22

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12樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:10

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總線(xiàn)里面有個(gè)到位脈沖數(shù)，設(shè)小點(diǎn)試試，減速時(shí)間也設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒(méi)啥關(guān)系。你1mm對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問(wèn)題得丟多少脈沖才能偏1mm

樓主留言：

23編碼器換算脈沖的話(huà) 大概800W脈沖走一圈

小地主22

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13樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:18

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引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(zhǎng)測(cè)試沒(méi)啥意義  非連續(xù)  總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測(cè)測(cè)還差不多

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題我覺(jué)得拉出來(lái)的長(zhǎng)度只會(huì)長(zhǎng)不會(huì)短。像你說(shuō)的，短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏，長(zhǎng)了是因?yàn)槎喑鰜?lái)的沒(méi)辦法收回去

樓主留言：

長(zhǎng)了自然減速啊。
位置模式給定就是設(shè)定位置啊。。。相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線(xiàn)關(guān)系每個(gè)總線(xiàn)周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置實(shí)時(shí)更新的啊) 機(jī)構(gòu)問(wèn)題只會(huì)往一個(gè)方向跑

小地主22

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14樓發(fā)表于: 2022-10-19 13:38

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還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置

樓主留言：

。。。。。。。。
用戶(hù)單位我都掛用戶(hù)單位MM
都用總線(xiàn)了應(yīng)該沒(méi)人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話(huà) 大約800W多個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈

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