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引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

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引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì)像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機(jī)波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報(bào)廢了

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引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

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