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工控人家園 程序樣例 寶馬汽車廠運用開關(guān)量無線數(shù)據(jù)采集模塊遠程控制機械手臂

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樓主發(fā)表于: 2021-09-08 16:53

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現(xiàn)如今的汽車制造廠都擁有數(shù)量眾多的機械手臂，為了能夠控制機械手臂和執(zhí)行機構(gòu)相互配合工作，為此研發(fā)了遠程控制系統(tǒng)。寶馬汽車廠就在運用開關(guān)量無線數(shù)據(jù)采集模塊遠程控制機械手臂。

大多數(shù)汽車廠構(gòu)建的無線控制系統(tǒng)都是基于Modbus RTU協(xié)議下實現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式，主站為組態(tài)王，從站為達泰DTD433H。DTD433H具備輸入和輸出開關(guān)量信號功能，信號傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設(shè)備所實現(xiàn)的功能決定。實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備是達泰DTD433MC。

無線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

測試設(shè)備與參數(shù)

1. 硬件環(huán)境搭建

① 主站設(shè)備：組態(tài)王
② 從站設(shè)備：DTD433HC *4臺
③ 無線數(shù)據(jù)終端（主站設(shè)備）DTD433MC*1塊

2. 測試參數(shù)

① 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
② 主從關(guān)系：1主4從
③ 主站通訊接口：Rs232接口
④ 從站接口：開關(guān)量信號（DI/DO）
⑤ 供電：9-24VDC
⑥ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

測試方法

1.建立設(shè)備

2.數(shù)據(jù)詞典的建立

3.畫面的建立

4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

應(yīng)用場景展示

1.組態(tài)王用于監(jiān)測各個從站的運行狀態(tài)

工廠內(nèi)的設(shè)備眾多，且分布在各個生產(chǎn)車間。如果某個設(shè)備出現(xiàn)故障，只有當運維人員巡檢到該設(shè)備時，才能派人來修理。因不能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行狀況，出現(xiàn)故障及時修理，非常耽誤工廠生產(chǎn)效率。

工廠內(nèi)的設(shè)備眾多，且分布在各個生產(chǎn)車間。如果某個設(shè)備出現(xiàn)故障，只有當運維人員巡檢到該在該場景下，由于需要監(jiān)測的設(shè)備多并且分散在整個廠區(qū)內(nèi)，優(yōu)選無線方式改造，能夠大大縮短改造周期和降低改造成本。DTD433H作為從站，安裝在現(xiàn)場的每個設(shè)備端，采集設(shè)備的故障報警信號；組態(tài)王作為主站，一般安裝在工廠維修人員的辦公室或監(jiān)控室電腦端。在該方案下，維修人員可以實現(xiàn)在辦公室通過組態(tài)王監(jiān)測到整個廠區(qū)設(shè)備的運行情況。當某個設(shè)備出現(xiàn)故障時，組態(tài)界面上會實時提示檢修。維修人員可以在第一時間趕往故障現(xiàn)場，進行維修工作。

2. 用組態(tài)王控制各個從站設(shè)備的啟停

過去工廠內(nèi)一些設(shè)備的啟停，調(diào)度中心會根據(jù)生產(chǎn)需求，安排人員去現(xiàn)場手動啟停設(shè)備，這種方式時效性不強，而且容易出現(xiàn)混亂的狀況。

在該場景下，選用無線的方式，依舊是最經(jīng)濟和高效的辦法。組態(tài)王作為主站，安裝在調(diào)度中心；DTD433H作為從站，安裝于需要被控制的設(shè)備處，將收到的啟停信號傳輸給現(xiàn)場設(shè)備。本方案可以實現(xiàn)，調(diào)度中心的工作人員可以直接通過組態(tài)王，遠程控制現(xiàn)場設(shè)備的啟停。

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PLC無線通訊方案

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