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一路向前hg

相互學習，共同進步！

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樓主發表于: 2020-11-07 15:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

請教些各位大師，伺服軸基本設置里的詳細設置，這個映射地址該怎么設置，當前位置，速度，設定位置速度等等，歐姆龍官網有相關的學習資料嗎，請大師介紹一下，感激不盡！

斗志不能低

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1樓發表于: 2020-11-07 16:34

只看該作者 | 小中大

勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。

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斗志不能低

zilin188

我在北京，老家張家口

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2樓發表于: 2020-11-07 20:02

只看該作者 | 小中大

我也不會

等待大師來指點迷津

李相伯

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3樓發表于: 2020-11-08 20:59

只看該作者 | 小中大

看到你這個界面猜測你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態字控制字

李相伯

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4樓發表于: 2020-11-08 21:01

只看該作者 | 小中大

進入EtherCAT節點在主設備中單機你要配置的伺服在右邊出現PDO映射下面有一個編輯PDO映射設置
里面就可以自由設定了你可以試試

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5樓發表于: 2020-11-09 11:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發表的  :
進入EtherCAT節點  在主設備中單機你要配置的伺服在右邊出現PDO映射  下面有一個編輯PDO映射設置
里面就可以自由設定了  你可以試試

是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬分感謝！

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leadchina111

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6樓發表于: 2020-11-09 16:02

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打星星的就是必要的.....

leadchina111

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7樓發表于: 2020-11-09 16:04

只看該作者 | 小中大

打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過來，雖然不會經常用到，對于新手來說建議你這樣做

caiyouyuan

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8樓發表于: 2020-11-09 18:39

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打五角星的是必須要配置的，如果有原點限位什么的就需要在數字輸入里面配置了

顧忌唉

懂部分六軸機械手。互相學習互相進步

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9樓發表于: 2020-11-10 15:05

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這是基本的映射此圖是松下的

懂部分六軸機械手，想學習更多
希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助

寧靜而志遠94

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10樓發表于: 2020-11-19 14:21

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變量該怎么對應映射

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11樓發表于: 2020-11-19 15:33

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就是不知道每個映射的用處。。。

[ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]

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