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zhuqimao

Bodhi tree

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12樓發表于: 2020-11-20 18:23

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PDO這些不是自己隨便設的，要按伺服自己產家的來弄

深圳周邊電氣電工PLC服務。

一路向前hg

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13樓發表于: 2020-11-20 18:49

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請問各位前輩有相關的手冊，或者教程嗎，求分享下，萬分感謝

斗志不能低

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14樓發表于: 2020-11-21 09:32

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各位前輩有相關的手冊或者教程資料嗎，求分享，感激不盡

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kiwso

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15樓發表于: 2020-11-21 11:35

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想知道詳細的意義的，建議你參考canopen協議介紹
因為EtherCAT是在canopen基礎上的哦。。
要了解SDO PDO
字典，消費者，等等概念。
這里一下子講不完的

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16樓發表于: 2020-11-24 09:15

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我現在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然沒有這個60B8H.00這個映射地址，我不知道這個映射地址是什么意思，有什么用處。。。

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kiwso

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17樓發表于: 2020-11-24 12:33

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引用第16樓一路向前hg于2020-11-24 09:15發表的 :
我現在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然沒有這個60B8H.00這個映射地址，我不知道這個映射地址是什么意思，有什么用處。。。

關于這個參數你要問三菱啊，鬼知道他定義的什么內容呢？
地址是通用的，但具體的含義每家都不一樣。

JE-N三菱剛剛推出沒有多久，資料、400技術估計都還沒有到位。建議你聯系當地銷售了。
另外JE系列的本身就是便宜貨，歐姆龍系統掛三菱的，你掛歐姆龍的伺服它不香么？或者掛國產的中高端也很好啊，相同的價位

田忌賽馬的故事你應該讀過吧~~~~~~

現在抓頭撓耳了哇

[ 此帖被kiwso在2020-11-24 12:40重新編輯 ]

一路向前hg

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18樓發表于: 2020-11-24 15:44

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引用
引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發表的 :

關于這個參數你要問三菱啊，鬼知道他定義的什么內容呢？
地址是通用的，但具體的含義每家都不一樣。
.......

我也沒辦法呀，人家客戶指定要用三菱的伺服，談方案的時候我就說了三菱是走CClink的，歐姆龍走EtherCAT的，回來問了銷售才知道出了JE-N1的伺服

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19樓發表于: 2020-11-24 15:47

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我看過很多品牌走EtherCAT的伺服探針功能地址都是60B8H，其他地址也都是一樣的，三菱JE-N1也是，但是就是沒有60B8H這個通道地址，這個探針功能的通道地址到底是干啥用的

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20樓發表于: 2020-11-24 19:08

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引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發表的 :
這是基本的映射此圖是松下的 [attachment=249412]

請問輸入第21項 touch probe function 對應60B8H.00是啥意思，怎么使用呢

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mars01573

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21樓發表于: 2020-11-26 15:46

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數據對象的映射
Mode 選擇為［驅動器模式］，使用MC_MoveFeed（中斷固定尺寸定位）指令時，請映射以下對象數據。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
• 鎖定功能（60B8Hex）
• 鎖定狀態（60B9Hex）
• 鎖定位置1 （60BAHex）
• 鎖定位置2 （60BCHex）
未設定以上內容時，將發生過程數據對象設定不足（錯誤代碼：3461Hex）。
沒用到探針的話不用管，不用設置

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22樓發表于: 2020-11-27 15:40

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引用
引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發表的 :
數據對象的映射
Mode 選擇為［驅動器模式］，使用MC_MoveFeed（中斷固定尺寸定位）指令時，請映射以下對象數據。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
• 鎖定功能（60B8Hex）
• 鎖定狀態（60B9Hex）
.......

我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事

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mars01573

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23樓發表于: 2020-11-27 17:26

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引用第22樓一路向前hg于2020-11-27 15:40發表的 :

我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事

這是你選擇回原方式決定的，我都是用接近反轉，保持時間

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