91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-05
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 723 個
工控威望: 6427 點
下載積分: 3421 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-05
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 719 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 898 個
工控威望: 1277 點
下載積分: 904 分
在線時間: 722(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-05
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1064 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国内精品亚洲 | 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 久久国语对白 | 亚洲日韩国产av中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 无码区国产区在线播放 | 免费人成激情视频在线观看冫 | 天堂男人av | 日韩精品在线视频 | 亚洲综合另类小说色区色噜噜 | 色九九视频 | 3344久久日韩精品一区二区 | 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 精品久久一 | 日韩成人在线看 | 亚州av综合色区无码一区 | 国产久在线 | 少妇高潮惨叫久久麻豆传 | 亚洲成人网络 | 激情国产一区 | 免费xxxxx大片在线观看网站 | 亚洲乱码伦小说区 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 涩五月婷婷 | 高清无码h版动漫在线观看 爽爽影院在线 | 伊人影视大全 | 国产91色在线 | 免费 | 久久欧美国产伦子伦精品 | 人人超碰人人超级碰国 | 玩爽少妇人妻系列 | av香港经典三级级 在线 | 欧美成人黄色片 | 美女色网站 | 91九色在线播放 | 久久密av | 亚洲综合91 | 欧美日韩亚洲国产 | 国产一区二区丝袜 | 久久久久免费看黄a片app | 正在播放国产对白孕妇作爱 | 三级视频在线 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 又黄又粗又爽免费观看 | 天天综合av | 国产精品视频黄色 | 免费午夜无码18禁无码影视 | 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 久久老鸭窝 | 国产美女激情视频 | 国产jk制服丝袜美腿呻吟动漫 | 久久精品国产清自在天天线 | 国产一区观看 | 五月天婷婷在线观看 | 欧美日韩免费在线 | 天堂网avav | 日本高清视频在线播放 | 日韩精品人涩人 | 中产乱码中文在线观看免费软件 | 老汉色老汉首页av亚洲 | 国产精品亲子伦对白 | 少妇性l交大片毛多 | 午夜激情307| 中文字幕妇偷乱视频在线观 | 日本一区二区三区高清无卡 | 亚洲a在线观看 | 亚洲国产精品成人av在线 | 中文字幕妇伦久久 | 波多野结衣丝袜ol在线播放 | 国产99久久久国产 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 久久亚洲国产精品 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | 狠狠色狠狠色综合日日小说 | 丝袜国产一区av在线观看 | 久久亚洲精品视频 | 无码r级限制片在线观看 | 国产美女在线播放 | 国产精品图片 | 草草草在线| 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 在线精品免费视频 | 亚洲一片 | www国产成人 | 日韩xx视频| 999这里有精品 | 国精品无码一区二区三区在线a片 | 日本一道在线 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 国产精品福利自产拍久久 | 天天干在线影院 | 少妇高潮叫床对白xxxxx | 精品国产免费一区二区三区 | 国产精品亚洲五月天高清 | 97精品视频在线 | 欧美系列一区 | 欧美精品欧美极品欧美激情 |