91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 585(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-08
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1252(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-09
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-10
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 美女羞羞视频在线观看 | 午夜亚洲乱码伦小说区69堂 | 永久黄网站色视频免费直播 | 久久青青草免费线频观 | 一区二区欧美日韩 | a天堂在线观看 | 一区二区三区免费 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 欧美牲交黑粗硬大 | 国产精品国产高清国产av | 日韩在线国产 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 最近最新中文字幕高清免费 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 四虎影院久久 | 97精品一区二区视频在线观看 | 日本无码人妻一区二区色欲 | 中国一级黄色毛片 | 久草在线免费新视频 | 国产精品无码av天天爽 | 欧美激情手机在线 | 日韩欧美123| 国产精品久久久久影院 | 欧美三级一区二区 | 色欲天天天综合网 | 九色porny丨国产首页在线 | 你懂的国产视频 | 精品手机在线 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 毛片在线网 | 成人午夜在线播放 | 国产一区日韩 | 青青久视频 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 国产精品偷伦视频观看免费 | 成人性能视频在线 | 99久久久无码国产精品6 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 影音先锋在线看片资源 | 国产视频手机在线播放 | 精品国精品国产自在久国产87 | 色又黄又爽18件免费网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠999米奇 | 伊人久久大香线蕉av专区性呦 | 久久丫免费无码一区二区 | av大片网站 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲综合网址 | 国产在线一区二区三区 | 天天干天天操天天爽 | 久久国产色欲av38 | 国模汤芳大尺度啪啪 | 天天视频一区二区三区 | 国产天堂精品 | 国产人伦精品一区二区三区 | 性欧美xxx内谢 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 人人爱人人乐免费 | 国产精品 经典三级 亚洲 | 7777色鬼xxxx欧美色妇 | 狠狠综合久久综合88亚洲 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 中文字幕v亚洲日本在线电影 | 男人的天堂影院 | 国产高清在线a免费视频观看 | 亚洲精品国产成人精品 | а√天堂资源国产精品 | 国产视频播放 | 九九九色 | 少妇精品揄拍高潮少妇 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 18禁成年免费无码国产 | 91偷拍网站 | 性饥渴的农村熟妇 | 女人的天堂a国产在线观看 狠狠干中文字幕 | 欧美高清v | 无遮挡的又色又污又黄的网站 | 亚洲欧洲日产国码无码av一 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 麻豆 美女 丝袜 人妻 中文 | 国产成人亚洲综合a∨猫咪 色吧五月婷婷 | 欧美大黑bbbbbbbbb在线 | 国产一区二区中文字幕 | 亚洲美女一级片 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | a资源在线 | 99精品视频在线观看 | 亚洲h | 精69xxxⅹxx喷潮| 五月婷婷激情网 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 福利视频大全 | 91丨porny丨成人蝌蚪 | 亚洲欧美日韩综合一区在线 | 97爱爱视频 | 五月天男人天堂 |