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wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2020-10-04 10:01

只看樓主 | 小中大

qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以，可以的回原點(diǎn)方式是近點(diǎn)的，不可以的兩臺是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊

[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]

wenfuhe

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1樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

還有別的區(qū)別；就是這個普通編碼器通訊故障�？梢员４娴妮S沒問題，不可以保存的軸就有這個報警，編碼線也沒問題啊。。。哎

wenfuhe

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2樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:22

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還有就是原本只有3軸是有問題的；因?yàn)橄雽φ{(diào)一下查下問題結(jié)果現(xiàn)在2軸也有問題了，現(xiàn)在都懵逼了。唉

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3樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:23

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對調(diào)一下編碼器線和動力線；因?yàn)閝d77可能設(shè)置了軸數(shù)；所以換了就報警；然后還出現(xiàn)掉電不保存了我就不知道啥問題了

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4樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:38

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若是編碼器通訊故障我，正常運(yùn)行又沒問題，，，，哎我要瘋了

不小心遇見你

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5樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:49

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報錯代碼是什么

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

菜鳥888

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6樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:51

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問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
以上，供參考

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7樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:51

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圖片：

不一樣的是這個

菜鳥888

級別: 家園�？�

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8樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:53

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改一下PC04參數(shù)試一下

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9樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:54

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引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
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1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

已經(jīng)說了之前正常在用的，2軸還可以的對調(diào)線后2軸不行了；之前在用參數(shù)檢查過了pa-03沒問題，和好的也對比過參數(shù)，沒發(fā)現(xiàn)不一樣的地方。不一樣的只有增益

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10樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:55

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引用
引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發(fā)表的 :
改一下PC04參數(shù)試一下

04是對的

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11樓發(fā)表于: 2020-10-04 10:58

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而且參數(shù)我也沒改過啊只是向上面說的斷電換了電池

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