91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-11-19
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸贰Ｎ业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學好數(shù)學，找到數(shù)學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數(shù):117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數(shù):112
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 少妇又紧又深又湿又爽黄总 | 在线日韩国产 | 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 欧美国产日韩a在线视频 | 天堂中文在线视频 | 国产精品一二三在线 | 欧美刺激脚交video | 国产精品自产拍在线观看55 | 噼里啪啦动漫在线观看 | 国产精品亚洲二区在线播放 | 真人毛片视频 | 91精品网站| 黄色大片91 | 国产一区二区三区无码免费 | 超碰丝袜 | 三上悠亚国产精品一区内容阅读 | 天天爽天天爽夜夜爽 | 日本精品久久久久久草草 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 中文永久有效幕中文永久 | www.av资源| 日韩午夜精品 | 日韩少妇精品av一区二区 | 中文字幕另类 | 欧美性成人 | 国产传媒麻豆剧精品av | 国产如狼似虎富婆找强壮黑人 | av中文在线资源 | 午夜精品久久久久9999高清 | 日本国产一级片 | 殴美一区二区 | 日本一道一区二区视频 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 亚洲免费不卡视频 | 麻豆av久久无码精品九九 | 久久中文精品视频 | 亚洲成av人片在线观看无下载 | 亚欧洲精品在线 | 免费看男女做爰爽爽 | 最新国产亚洲人成无码网站 | 少妇aaaaa| 一区二区三区四区在线 | 网站 | 国产精品热久久高潮av袁孑怡 | 伊人网免费视频 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 欧美人与性动交a精品 | 国产美女精品在线 | 天天操天天玩 | gav成人网免费免播放器播放 | 欧美人与zoxxxx视频 | 国产午夜精品理论片小yo奈 | 日本高清视频在线www色 | 97精品无人区乱码在线观看 | 熟女少妇色综合图区 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 理论片午午伦夜理片久久 | 中文字幕久久久人妻无码 | 国产在线无码播放不卡视频 | 在线观看视频一区 | 欧美日韩1区 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 琪琪色在线观看 | 欧洲一区二区三区四区 | 久久久久99精品成人片试看 | 亚洲熟妇大图综合色区 | 日日干干| 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 这里只有精品网 | 激情福利网| 破了亲妺妺的处免费视频国产 | 日韩在线视频免费观看 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 夜久久| 欧美色xxxx| 日本精品毛片一区视频播 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 国产在线看片免费人成视频97 | 青椒国产97在线熟女 | 精品人妻少妇一区二区 | 伊人久久精品一区二区三区 | 国产片av国语在线观看 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 欧美成人免费一级人片100 | 肉嫁动漫在线观看 | 精品人妻无码一区二区三区9 | 一本一道中文字幕无码东京热 | 无码日本精品xxxxxxxxx | 99热成人精品国产免费 | 依人在线免费视频 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 狠狠色丁香婷婷久久综合 | 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 男生操女生逼网站 | 国精品无码一区二区三区左线 | 日本美女黄色大片 | 中日韩精品无码一区二区三区 | 国产超碰自拍 |