91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-11-19
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標,然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧,PLC不好做
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板: 国产精品片一区二区三区 | 亚洲精品无 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产精品国产三级国产a | 国产精品自在线拍国产 | 欧美特级特黄aaaaaa在线看 | www.youjizz在线 | 久久国产精品嫩草影院的使用方法 | 亚洲一卡二卡在线 | 日本在线播放一区 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 成人午夜精品网站在线观看 | 国产精品对白清晰受不了 | 日本区一区二 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇 | 美日韩黄色大片 | 67194成l人在线观看线路无码 | 国产黄色大片网站 | 国内少妇偷人精品免费 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 无码人妻一区二区三区线 | 天堂视频vs高清视频 | 精品一区二区三区自拍图片区 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 999国内精品永久免费视频 | 香蕉有码在线视频发布 | 青青草网站在线观看 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 婷婷干 | 亚洲天堂视频免费 | 色偷偷亚洲女人的天堂 | www国产亚洲精品久久 | 亚洲av毛片一区二区三区 | 成人激情免费 | 乱人伦精品 | 999精品在线视频 | 国产香港明星裸体xxxx视频 | 久久视频在线视频精品 | 久草精品网 | 中文字幕一区二区不卡 | 2019久久久高清456 | 91视在线国内在线播放酒店 | 亚洲综合视频在线 | 久久经精品久久精品免费观看 | 色88久久久久高潮综合影院 | 奇米影视第四色首页 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 国产ts在线视频 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 日本精品黄色 | 亚洲欧美另类精品二区 | 中出内射颜射骚妇 | 日韩视频中文字幕精品偷拍 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 亚洲成av人最新无码 | 国内永久福利在线视频图片 | 99热在线这里只有精品 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 | 久久成年| 国产亚洲精品线观看k频道 日本熟女毛茸茸 | 乱辈侵犯中文字幕 | 免费看性视频xnxxcom | 亚洲精品国产一区二区 | 国产精品九九九 | 热精品| 成人一区av偷拍 | 日韩av大片在线观看 | 亚洲一区二区免费看 | 女同av久久中文字幕字 | 免费亚洲视频在线观看 | 夜夜揉揉日日人人 | 91n成人| 秋霞av无码观看一区二区三区 | 久在线播放 | 成人亚洲精品 | 97不卡视频 | 噜噜噜视频 | 精品99视频 | 九九热这里都是精品 | 夜夜爽夜夜 | 成人无码一区二区三区 | 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码 | 成人国产精品久久久按摩 | 91极品国产 | 国产又黄又爽动漫 | 狠狠干精品 | 久久se精品一区精品二区国产 | 国产免费看 | 国产成人无码免费网站 | 国产喷水吹潮视频www | 欧美激情一区二区视频 | 亚洲爱爱图 | 亚洲成人av在线 | 国产精品美女久久久久久麻豆 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 极品美女高潮呻吟国产剧情91 | 亚洲精品久久国产高清小说 |