91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2084 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-08-15
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 久久婷婷五月综合成人d啪 日日干日日射 | 亚洲欧美中文字幕高清在线 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 亚洲国产一区二区三区亚瑟 | 色综合久久久无码网中文 | 男人狂躁进女人下面免费视频 | 在线视频免费观看 | 一本一道久久综合狠狠老 | 毛片免费全部播放无码 | 黄色片视频在线观看 | 亚洲精品丝袜 | 日韩一区二区在线视频 | 黄色三级视频在线观看 | 欧美 国产精品 | 一级黄色片免费观看 | 九九久久精品国产av片国产 | 老司机一区二区三区 | 久久久久久香蕉 | 亚洲成a人片在线观看国产 国内成人精品2018免费看 | 久久精品免费一区二区喷潮 | 成人自拍视频在线观看 | 影音先锋在线视频 | 日韩在线观看av | 国产精品美女久久久浪潮软件 | 熟妇与小伙子matur老熟妇e | 色琪琪久久草在线视频 | 在线观看欧美国产 | 一区二区三区在线 | 网站 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 疯狂做受xxxx高潮不断 | 女人夜夜春高潮爽av片 | 色四虎| 少妇高潮无套无遮挡内谢小说 | 欧美成a| www国产精品视频 | a级在线免费观看 | 午夜成人片在线观看免费播放 | 国产精品久久久免费 | 亚洲黄色av网站 | 18禁黄网站禁片无遮挡观看 | 免费污片网站 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 久草在线资源福利 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码 | 国产成人免费97在线观看 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 欧美一区二区三区片 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 少妇9999九九九九在线观看 | 手机免费av在线 | 欧美孕妇变态重口另类 | 欧美寡妇性猛交 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 天天爽夜夜爽一区二区三区 | 亚洲欧洲日韩欧美网站 | 精品人妻码一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区照片91 | 麻豆中字一区二区md | 国产肉体xx裸体137大胆 | 成人性生交大片勉费4 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 亚洲精品永久在线观看 | 国产清纯在线一区二区 | 亚洲乱码日产精品bd在线下载 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 亚洲自国产拍揄拍 | 久久婷婷一区二区 | 手机在线看片1024 | 国产偷窥熟女精品视频大全 | 肥臀熟女一区二区三区 | 成人啪啪免费网站 | 日射精情感性色视频 | 女人啪啪免费av大片 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 天天躁日日躁狠狠很躁2023 | 欧美在线成人免费 | 狠狠综合久久综合中文88 | 日韩小视频在线观看 | 99精品国产一区二区三区a片 | 蜜桃又黄又粗又爽av免 | 午夜人成 | 不卡无码人妻一区三区 | 污污又黄又爽免费的网站 | 精品av国产一区二区三区四区 | 亚洲9区 | 黄色小视频免费网站 | 国产精品国产自线拍免费软件 | 国产精品合集久久久久青苹果 | 成人性三级欧美在线观看 | 亚洲啪| 免费国产黄色网址 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 女人黄色特级大片 | 伊人小视频 | 中文字幕乱偷在线 | 亚洲少妇一区二区 | 久久99精品久久久久久齐齐 | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 |