91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2084 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-09
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-08-15
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美精品一区二区三区 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 不卡的av在线播放 | 亚洲免费综合色在线视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ下载 | av久久久| 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 五月天狠狠干 | 成人激情视频在线 | 久久久久久九九九九 | 在线亚洲网站 | 91爱啪啪 | 伊人导航 | 日韩欧美片 | 男女肉肉视频 | 99热这里只有是精品2 | 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 中文字幕v亚洲日本在线电影 | 九色91popny| 日产精品久久久久 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 欧美精品影院 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 欧美福利片在线观看 | 日本午夜免费福利视频 | www.在线国产| 女人被弄到高潮叫床免 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 97碰碰碰人妻视频无码 | 久久精品亚洲精品 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 成a∨人片在线观看无码 | 噜噜视频 | 午夜视频在线瓜伦 | 天堂黄网 | 极品粉嫩国产18尤物 | 欧美成人三级在线 | 又黄又粗又爽免费观看 | 欧美精品一区二区精品久久 | 国产二级一片内射视频播放 | www.四虎在线观看 | 国产精品推荐 | 久久精品午夜一区二区福利 | 国内精品伊人久久久久av | 成人女人黄网站免费视频 | 美女天天操 | 国产91页 | 夜夜嗨av 禁果av 粉嫩av懂色av | 99精品视频免费观看 | 色狠狠一区二区三区 | 亚洲女同性同志熟女 | 日本一区二区三区精品福利视频 | 操操干| 啪啪网站免费看 | 蜜桃麻豆www久久国产sex | 免费毛片一级 | 天堂色综合 | 亚洲综合一区在线 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 屁屁国产草草影院ccyycom | 超级碰国产 | 久久精品国产导航 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 最近中文字幕mv在线资源 | 一区二区三区在线免费 | 国产薄丝脚交视频在线观看 | 污18禁污色黄网站免费 | 99伊人网 | 曰本极品少妇videossexhd 天天躁夜夜躁天干天干200 | 性猛交富婆| 亚洲欧美偷拍视频 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 免费全部高h视频无码软件 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 国产精品欧美日韩在线 | 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 综合色伊人 | 一级特黄aa毛片 | 国产精品亚洲玖玖玖在线观看 | a毛片终身免费观看网站 | 午夜视频免费看 | 性色香蕉av久久久天天网 | 三级特黄60分钟在线观看 | 日韩版在线看免费 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 欧美在线小视频 | 深夜福利免费视频 | 日本不卡一区 | 中文字幕在线观看亚洲 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 亚洲国产精品成人av在线 | 亚洲人成色777777精品音频 | 欧洲丰满少妇做爰视频爽爽 | 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 少妇综合 | 波多野结衣一区二区三区av高清 | 久草国产在线视频 | 无码免费伦费影视在线观看 |