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最近做了實(shí)驗(yàn)，用FX5U控制X，Y兩條軸做絕對(duì)值直線插補(bǔ)，反復(fù)循環(huán)動(dòng)作20次后，發(fā)現(xiàn)從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----，主軸X軸正常，這讓我百思而不解，于是有了下面想法，從軸Y在跟隨主軸X時(shí)，會(huì)丟失一部分無(wú)法整分的脈沖，例如：主軸目標(biāo)位置是3，從軸目標(biāo)位置2，插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常，如果主是3從是5，--主1--從2--主1--從2--主1--從？最后這個(gè)是否會(huì)丟失呢？備注數(shù)字代表脈沖個(gè)數(shù)。

走脈沖的，如果不是差分的，很容易干擾的。