91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在公司有一臺機要設計到擺盤，盤上面有很多產(chǎn)品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數(shù)方法擺盤，因為盤上面的產(chǎn)品比較多，計數(shù)的話伺服的位置走的比較多。

有沒有人給我的建議呢？多謝了

擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。

平面的嗎 ？
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
END_CASE

擺盤一般都是有規(guī)律的 找一下規(guī)律就可以了 然后寫一段算法對應的算出X Y對應脈沖數(shù)就可以了

我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅(qū)動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方，可以操作工編輯定位位置程序，類似于XYZ軸那種自動點膠平臺，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發(fā)表的  :
擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。

終于看到大佬了

考慮下移位