91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)要設(shè)計(jì)到擺盤，盤上面有很多產(chǎn)品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計(jì)算。是不是只有計(jì)數(shù)方法擺盤，因?yàn)楸P上面的產(chǎn)品比較多，計(jì)數(shù)的話伺服的位置走的比較多。

平面的嗎 ？
我正在寫一個(gè)搬運(yùn) 分揀的程序  位置號(hào)也是很多
你這個(gè)沒什么條件 和交互信號(hào) 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個(gè)6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號(hào)位，Y軸在去1號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號(hào)位，Y軸在去2號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號(hào)位，Y軸在去6號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
END_CASE