91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動(dòng)控制(圓弧插補(bǔ))的時(shí)候也這樣嗎?

圓弧插補(bǔ)同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補(bǔ)指令 只不過(guò)把Y位置設(shè)成0

便宜貨么，只能這樣。

不是
運(yùn)動(dòng)控制cpu不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實(shí)現(xiàn)改功能不會(huì)挺頓   不過(guò)這些價(jià)格不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的哦

3樓說(shuō)的好,如果價(jià)錢低可以取代價(jià)錢高的
那大廠我看倒光了

引用

引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發(fā)表的  :
圓弧插補(bǔ)同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補(bǔ)指令 只不過(guò)把Y位置設(shè)成0

這樣做也試過(guò),不過(guò)只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會(huì)丟步.

引用

引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發(fā)表的  :
不是
運(yùn)動(dòng)控制cpu不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)
如三菱Q173D
西門子 D435
.......

請(qǐng)問(wèn)三菱的FX3U的可以實(shí)現(xiàn)嗎?

3u可以件20gm  或者那個(gè)總線的模塊，，總之要有電子凸輪才能不卡

之前做過(guò)三菱的項(xiàng)目，qd75模塊完美解決