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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動,先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點及終點都會產(chǎn)生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動控制(圓弧插補(bǔ))的時候也這樣嗎?

圓弧插補(bǔ)同時用,在前一段時直走X軸 同時也用差補(bǔ)指令 只不過把Y位置設(shè)成0