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這樣不難啊，我理解你做的只是聯鎖而已，正轉的時候比如SET M0,然后把M0串聯在反轉做聯鎖就可以了哦。正轉的下降沿復位M0.

樓主以說沒PG卡.感覺有變頻器那只要輸出零速訊號給PLC即可

有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現變化的時候，再輸出反轉

引用

引用第14樓chenw_820215于2016-01-04 16:10發表的  :
有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現變化的時候，再輸出反轉

這樣還是有道理的

1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的（一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-）
3、想辦法將編碼器的反饋信號接進plc
4、每次反轉或正轉前，通過編碼器的反饋信號來判斷電機是在轉動還是停止狀態，電機改變運動方向前限進行電機運動狀態的判定。

任何電機的正反轉控制都必須先給停止命令再切換方向的，只不過停止動作的過程有長短而已，動作時間長的你會看到電機停止了，動作時間短的你會感覺不到停止就直接反轉了，實際在驅動器內部已經發生了停止命令。

變頻器控制都是這樣的，減速時間設小點