91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-06-23
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1942 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2025-11-25
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1353 點
下載積分: 23649 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-12-09
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 看全色黄大色大片免费久久 | 91精品国产爱久久丝袜脚 | 蜜桃网站入口可看18禁 | 天天天天做夜夜夜做 | 午夜免费福利小视频 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 狠狠躁日日躁夜夜躁av | 久久久久久国产精品久久 | 人人妻人人爽人人澡av | 日韩特级片 | 中文乱码免费一区二区三区 | 手机看片久久国产永久免费 | 香蕉网久久 | 99偷拍视频精品一区二区 | 岛国久久久 | 成在人线av无码免费看网站 | 激情噜噜| 国产第99页 | 国产精品一区二区毛片 | 爽好多水快深点91 | 黑人强辱丰满的人妻熟女 | 深夜久久 | 久久国产精品一国产精品金尊 | 日韩久久免费视频 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 天干夜天干天天天爽视频 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 国产欧美日韩精品专区黑人 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 精品无码久久久久久国产 | 国产精品天堂avav在线 | 亚洲日本中文字幕乱码在线 | 2025成人免费毛片视频 | 中文日韩欧美 | 亚洲不卡影院 | 看毛片的网站 | 97福利视频 | 国产suv精品一区二区 | 综合免费视频 | 最新的国产成人精品2020 | 狠狠干在线视频 | 日韩精品在线一区 | 日韩精品中字 | 国精产品一区一区三区 | 少妇一区二区三区 | 亚洲国产av无码男人的天堂 | 亚洲综合久久成人a片红豆 黄色在线免费播放 | 亚洲a片无码一区二区蜜桃 wwwxxx日本免费 | 国产天天骚 | 尤物av无码色av无码麻豆 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 久久久久久久久久久免费 | 中文字幕69页 | 老色鬼在线播放精品视频 | 在线中文字幕一区二区 | 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 亚洲区另类春色综合小说校园片 | 日韩一级特黄aa大片99视频 | 久久国产精品一国产精品金尊 | 久久精品国产三级 | 天天操夜夜想 | 国产第九页| 免费无码又爽又刺激软件下载 | 99久久精品国产综合 | 国产欧美视频一区二区三区 | av网址免费 | 女人被黑人躁得好爽视频 | www夜片内射视频在观看视频 | 91在线视频 | 日本人配人免费视频人 | 免费无码影视在线观看mov | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 免费国产精品视频在线 | 人妻体内射精一区二区 | 9lporm自拍视频区论坛 | 久久不见久久见免费影院3 洞在线观看 | 日韩亚洲一区二区三区 | 久久躁狠狠躁夜夜av | 日韩av中文字幕在线播放 | 一区二区视频网站 | 99精品国自产在线 | 中文无码字幕中文有码字幕 | 斯嘉丽裸乳照无奶罩视频 | 六月婷婷色 | 美女人人操| 激情文学888| 边啃奶头边躁狠狠躁 | 麻豆精品视频在线 | 无码一区二区三区av在线播放 | 狠狠色丁香婷婷久久综合不卡 | 桃花岛亚洲成在人线av | 久久人人精品 | 国产高清精品综合在线网址 | 美女视频黄a视频免费全过程 | 亚洲综合视频在线观看 | 日本黄色一区二区 | 久久免费精品视频 | 免费无码国产欧美久久18 | 亚洲h视频在线观看 |